【完全保存版】RPGエロゲーおすすめ人気ランキング30選！ゲーム性が高くしっかり抜けるゲームを厳選

「ただエロいだけじゃつまらない…」
「RPGの楽しさとエロの興奮を同時に味わいたい…」
「ストーリーもゲーム性も抜群のRPGエロゲーが知りたい…」

そんな方のために、この記事では13年以上エロゲーをプレイしてきた筆者が厳選した「ゲーム性」と「エロ」を兼ね備えた至高のRPGエロゲーを紹介します。

おすすめ作品を選ぶ際には、ゲームとしての面白さはもちろん、エロシーンの実用性にもこだわりました。

王道の商業作品から隠れた名作同人ゲームまで、幅広くカバーしていますので、あなたの好みに合った一本が必ず見つかるはずです！

本記事で紹介する作品のRPGエロゲーおすすめランキングは、以下の4つの評価項目を基に100点満点で総合評価を算出しています。

各項目は専門的な視点から客観的に評価し、エロゲープレイヤーとしての13年間の経験をもとに判断しています。

この評価基準に基づき、商業作品と同人作品それぞれでランキングを作成しています。

ただし、評価は個人の主観も含まれるため、あくまで参考程度にお考えください。自分の好みや重視するポイントに合わせて、作品を選ぶことをおすすめします。

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RPGエロゲーとは？その魅力と特徴を徹底解説

RPGエロゲーとは、ロールプレイングゲームの要素とエロシーンを融合させた成人向けゲームです。

一般的なADV形式の多いエロゲーとは異なり、キャラクター育成や戦闘システムなどRPG特有の要素が楽しめるのが最大の特徴です。

RPGエロゲーの定義と一般エロゲーとの違い

一般的なエロゲー（主にADV形式）は、基本的にストーリーを読み進め、選択肢を選ぶことでエロシーンに到達するという流れが主流です。対してRPGエロゲーには以下のような特徴があります。

エロゲーファンとしての私の経験から言うと、RPGエロゲーの最大の魅力は「達成感」と「エロの融合」にあります。

敵を倒したり、クエストをクリアしたりした後のご褒美としてのエロシーンは、単なるADVエロゲーよりも深い満足感をもたらしてくれるのです。

RPGエロゲーの3つの主要タイプ

RPGエロゲーは大きく分けて以下の3つのタイプがあります。

それぞれの特徴を押さえておくと、自分の好みに合った作品を選びやすくなります。

1. 王道コマンドバトル型

「ドラゴンクエスト」や「ファイナルファンタジー」のような、ターン制のコマンド選択で戦うタイプです。RPG初心者でも遊びやすく、ストーリーとエロシーンのバランスが取れた作品が多いのが特徴です。

代表作：「ドーナドーナ」「イブニクル」「ランスシリーズ」など

2. シミュレーションRPG型

戦略性が高く、マップ上でユニットを動かして戦う形式です。兵士や部隊を指揮する立場から、敵国や敵勢力との抗争を描く作品が多く、征服や調教といったテーマと相性が良いのが特徴です。

代表作：「天冥のコンキスタ」「VenusBlood」など

3. 戦闘エロ特化型

戦闘中や敗北時にエロ展開が発生する、いわゆる「戦闘エロ」が特徴のRPGです。服が破れたり、状態異常でHな効果を受けたりと、バトルそのものにエロ要素が組み込まれています。

代表作：「月紅神姫コーネリア」「淫魔と裸のお姫様」など

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なぜRPGエロゲーがこんなに人気なのか？

RPGエロゲーがエロゲーマーから高い支持を得ている理由は主に4つあります。

1. キャラクターへの愛着が深まる

RPGの最大の特徴は、キャラクターを育てる過程で自然と愛着が湧いてくる点です。

レベルアップや装備の強化を通じて成長を見守り、共に冒険することで、単なるADVエロゲーよりも深い感情移入ができます。

その結果、エロシーンに到達した時の感情的な高揚感は比べものになりません。

「ようやく結ばれた」という感動と「頑張って育てたご褒美」という達成感が重なり、より満足度の高いエロ体験となるのです。

2. ゲーム性とエロのバランスが絶妙

良質なRPGエロゲーは、ゲームとしての面白さとエロシーンの質の両方にこだわっています。

ときに10時間以上かけて育てたキャラクターとのエロシーンは、数分で見られるADVエロゲーのそれとは比較にならない興奮を与えてくれます。

また、RPGならではの選択肢の多さも魅力です。どのキャラクターを育てるか、どのルートを攻略するか、など自分の好みに合わせてプレイできる自由度の高さは、RPGエロゲーならではの醍醐味と言えるでしょう。

3. 長時間のプレイ価値

一般的なADVエロゲーが5〜20時間程度で終わるのに対し、RPGエロゲーは30時間以上、場合によっては100時間以上遊べる大作も少なくありません。

一度購入すれば長く楽しめるコスパの良さも、人気の理由の一つです。

私自身、「ランス10」や「天結いキャッスルマイスター」などは100時間以上プレイしましたが、その間飽きることなく楽しめました。

エロだけを求めてプレイしても、ゲーム性だけを求めてプレイしても、どちらも十分に満足できる作品が多いのです。

4. 多様なエロ展開

RPGエロゲーの魅力は、エロシーンの多様性にもあります。シチュエーションによって様々なエロ展開が用意されているのが特徴です。

• 恋愛発展型：ストーリーを通じて親密度が高まり、自然な流れでエッチに
• 戦闘中エロ：敵の攻撃で服が破れたり、状態異常で発情したりする
• 敗北凌辱：戦闘に負けた結果、モンスターや敵に襲われる
• タウンイベント：町の施設（宿屋や風呂など）での特別イベント
• キャラ育成型：特定の行為を繰り返すことでエロステータスが上昇

このように、一つの作品の中でも多彩なエロ体験ができるのも魅力です。

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自分の好みに合ったRPGエロゲーの選び方

RPGエロゲーを選ぶ際には、自分の好みやプレイスタイルに合った作品を見つけることが重要です。ここでは、13年間のエロゲー経験から導き出した、RPGエロゲー選びのポイントを解説します。

ゲーム性とエロのバランスで選ぶ

RPGエロゲーは、ゲーム重視かエロ重視か、そのバランスによって大きく印象が変わります。あなたの優先したい要素に合わせて選びましょう。

ゲーム重視型

ゲームとしての完成度が高く、エロシーンは報酬的な位置づけになっている作品です。RPGとしての面白さが最優先で、エロは「おまけ」的な扱いになっています。

代表作：「ランスシリーズ」「天結いキャッスルマイスター」など

バランス型

ゲーム性とエロ要素が均等に楽しめる作品です。RPGとしての面白さを損なわずに、エロシーンも充実しています。

代表作： 「ドーナドーナ」「イブニクル」「天冥のコンキスタ」など

エロ重視型

エロシーンを中心に据えたRPGです。ゲームシステムはシンプルで、頻繁にエロシーンが挟まれるのが特徴です。

代表作：  「忍堕とし」「淫魔と裸のお姫様」など

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ゲームの難易度で選ぶ

RPGエロゲーには難易度の異なる作品が多数あります。RPG経験の少ない方は、まずは初心者向けの作品から始めることをおすすめします。

初心者におすすめの作品としては、「イブニクル」「冒険者の宿へようこそ!」などが挙げられます。これらの作品は、RPG未経験者でも楽しめるように配慮されています。

上級者向けとしては、「ギルドマスター」「VenusBlood -BRAVE-」などが挙げられます。これらの作品は、RPG経験者でも十分に挑戦しがいのある内容となっています。

私の経験では、RPG初心者がいきなり難しい作品に手を出すと挫折してしまう可能性が高いです。まずは親切設計の作品からステップアップしていくことをおすすめします。

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商業作品か同人作品で選ぶ

RPGエロゲーは商業作品と同人作品で特徴が大きく異なります。それぞれの特徴を理解した上で選びましょう。

私の経験では、初めてRPGエロゲーに触れるなら、安定した品質の商業作品から入り、自分の好みが明確になってから同人作品を探すという流れがおすすめです。

特に、DLsiteやFANZA同人などで高評価を得ている同人作品は、商業作品に匹敵する品質のものも少なくありません。

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プレイ環境とシステム要件を確認する

RPGエロゲーをスムーズに楽しむためには、事前にプレイ環境を確認することが重要です。特に同人作品では、特定のエンジンやランタイムが必要な場合があります。

特に注意したいのが、古い作品をプレイする場合です。Windows 10/11で動作しない可能性があるため、事前に互換性を確認しておくと安心です。

また最近では、ブラウザ対応やスマホ対応のRPGエロゲーも増えています。PCを持っていない方や外出先でプレイしたい方は、そういった作品を選ぶのも一つの選択肢です。

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好みのシチュエーションで選ぶ

RPGエロゲーには、純愛系から凌辱系まで、様々なエロシチュエーションが用意されています。自分の好みに合ったシチュエーションを持つ作品を選ぶことで、より満足度の高いプレイ体験ができるでしょう。

戦闘中に服が破れるようなシチュエーションが好きなら「月紅神姫コーネリア」や「淫魔と裸のお姫様」など、調教や征服がテーマなら「天冥のコンキスタ」や「VenusBlood」シリーズがおすすめです。

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予算で選ぶ

商業作品は5,000円〜10,000円程度、同人作品は1,000円〜3,000円程度と、価格帯に大きな差があります。予算に応じて作品を選ぶことも重要です。

限られた予算でも長く楽しみたいなら、セール時に商業作品を購入するか、ボリューム豊富な同人作品を選ぶとよいでしょう。特に同人作品は価格に対するプレイ時間のコスパが良い作品も多くあります。

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体験版をプレイする

RPGエロゲーを購入する前に、必ず体験版をプレイすることをおすすめします。特に同人作品は品質にばらつきがあるため、事前に確認することが重要です。

多くの作品はDLsiteやFANZAなどで体験版が配布されていますので、実際にプレイして自分の好みに合うかどうかを確かめてから購入を検討しましょう。

体験版をプレイしておくことで、購入後の「思っていたのと違った…」というがっかり感を避けることができます。

人気のある作品でも、個人の好みやプレイスタイルに合わないこともあります。体験版でしっかり確認することで、自分に本当に合った作品を見つけることができるでしょう。

【商業作品】おすすめRPGエロゲーランキングTOP15

まずは商業のRPGエロゲーおすすめランキングから紹介します。

順位	作品名	総合評価
1位	ランス10	96点/100点
2位	ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう	95点/100点
3位	天結いキャッスルマイスター	92点/100点
4位	イブニクル	90点/100点
5位	天冥のコンキスタ	89点/100点
6位	ランス01 光をもとめて	87点/100点
7位	VenusBlood -BRAVE-	86点/100点
8位	ギルドマスター	85点/100点
9位	ダンジョン オブ レガリアス	84点/100点
10位	黒獣・改	83点/100点
11位	カオスドミナス	82点/100点
12位	戦う魔法少女RPGガールズディフェンス	81点/100点
13位	武想少女隊ぶれいど☆ブライダーズ	80点/100点
14位	トレジャーハンタークレア	79点/100点
15位	淫魔と裸のお姫様	79点/100点

1位：ランス10

膨大なキャラクターと濃厚なエロシーンを楽しめる超大作RPG！

28年に渡るランスシリーズの集大成となる超大作RPG。膨大なキャラクターとストーリーラインが織りなす壮大な物語は、シリーズファンはもちろん、初めてプレイする方も魅了する内容です。

プレイ時間は80〜120時間にも及び、その間飽きることなく楽しめる作り込みの深さが特徴です。

複数の勢力が入り乱れる戦略的なゲームシステムと、主人公ランスならではの破天荒な展開が絶妙に融合。

過去作品の伏線回収も見事で、エロゲー史上に残る名作と評されています。エロシーンも豊富で、多彩なキャラクターとの様々な展開が楽しめます。

2位：ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう

ポップなビジュアルと戦略性の高いバトルシステムが融合した最高傑作！

アリスソフトが贈る傑作RPGエロゲーの一つで、ポップなビジュアルと戦略性の高いゲームシステムが魅力です。「ドーナツ型」の世界を舞台に、主人公と個性豊かな仲間たちが冒険を繰り広げます。

バトルは簡単に見えて奥が深く、戦略的なやりごたえがあります。エロシーンは戦闘中や特定イベントで発生し、アニメーションも取り入れた高品質な内容。何周もプレイしたくなる中毒性の高さが特徴で、RPG好きなら必ずプレイすべき作品です。

3位：天結いキャッスルマイスター

100時間以上遊べるやりこみ要素満載の大作！城の建設と戦略バトルが魅力！

100時間以上遊べるやりこみ要素満載の大作シミュレーションRPG。城を建設・管理しながら、敵対勢力との戦いを繰り広げていくという独特のシステムが魅力です。多彩なユニットと深い戦略性があり、じっくりと腰を据えてプレイしたい方におすすめです。

ボリューム満点のストーリーと個性豊かなキャラクターたちが織りなす物語は、長時間プレイしても飽きることがありません。エロシーンはゲームの進行に応じて自然に発生し、キャラクターとの絆を深める重要な要素となっています。続編の「天結いラビリンスマイスター」も同様に高評価を得ています。

4位：イブニクル

RPG初心者でも楽しめる親切設計と美少女たちとの甘いエロシーンが魅力！

RPG初心者でも楽しめる親切設計のダンジョンRPG。わかりやすいUIと操作性で、迷うことなくゲームを進められます。美少女たちとパーティを組んで冒険を繰り広げ、ダンジョン攻略の過程で仲を深めていくストーリー展開が秀逸です。

キャラクターのレベルアップや成長が非常に気持ちよく、RPGとしての達成感も十分。凌辱や陵辱要素が少なく和姦メインなので、ハードなシチュエーションが苦手な方にもおすすめです。シリーズ化されており、続編の「イブニクル2」も同様に高品質な作品となっています。

5位：天冥のコンキスタ

100を超えるシナリオで楽しむ征服シミュレーションRPG！

征服系シミュレーションRPGの傑作。敵ユニットを倒して捕虜にし、調教して自軍に取り込んでいくというダークな世界観が特徴です。100を超える豊富なシナリオ数と、ユニットの強化・進化システムが非常に魅力的。

シンプルなステージクリア型なので、SRPGが初めての方でも取り組みやすい設計になっています。征服や調教がテーマのエロシーンは、征服欲を満たすことができる内容。DLCを含めたシリーズ全体で遊ぶと、膨大なボリュームを楽しめます。

6位：ランス01 光をもとめて

エロゲー界の金字塔シリーズの入口。クセのある主人公の冒険が今始まる！

エロゲー界の金字塔「ランスシリーズ」の第1作リメイク版。クセの強い主人公ランスと魅力的なヒロインたちとの冒険が楽しめます。シンプルながらも奥深いRPGシステムで、サクサク進行できるテンポの良さが特徴です。

初心者でも遊びやすいゲーム性と、個性豊かなキャラクターたちの魅力が光る作品。シリーズ最終作の「ランス10」までプレイすることで、壮大なストーリーの全貌が明らかになります。エロゲーを語る上で外せない名作シリーズの入り口として最適な一作です。

7位：VenusBlood -BRAVE-

触手と産卵要素を取り入れた本格派戦略RPG！マニア向けエロシーン満載！

触手や産卵要素を取り入れたマニア向けシミュレーションRPG。戦略性の高さと深いゲームシステムが特徴で、ハードコアなSRPGファンにこそおすすめの一作です。キャラクターの調教と育成システムが緻密に作り込まれており、自分だけの軍団を作り上げる楽しさがあります。

複数のエンディングが用意されており、リプレイ性も非常に高いのが魅力。エロシーンはマニアックな嗜好に寄せた内容が多く、触手・産卵・調教などのフェチズム溢れる展開が楽しめます。シリーズ作品も多数あり、VenusBloodファンを魅了し続けています。

8位：ギルドマスター

冒険者ギルドを経営しながら美少女たちと親密になれる経営シミュレーションRPG！

冒険者ギルドを運営しながら様々なヒロインたちと関係を築いていく、経営シミュレーションとRPGの絶妙な融合が魅力の作品です。クエストの受注と達成、冒険者の雇用と育成、施設の拡張など、やりごたえのあるシステムが詰まっています。

多彩なキャラクターとクエストシステムが用意されており、キャラクターとの親密度に応じて発生するイベントやエロシーンも充実。ギルドマスターとして成功していく過程で様々な選択肢があり、自分だけのギルド運営を楽しめるのが大きな魅力です。

9位：ダンジョン オブ レガリアス

美麗な3Dグラフィックで楽しむダンジョン探索RPG！

3Dダンジョンを探索する本格派RPG。好みに合わせて自由にパーティを編成できるシステムと多彩なキャラクター・職業が特徴です。美麗な3Dグラフィックでのダンジョン探索は没入感があり、RPGファンを満足させる内容になっています。

キャラクターの育成と職業システムが深く作り込まれており、自分だけのパーティで最深部を目指す冒険が楽しめます。エロシーンはダンジョン攻略の合間に楽しめる報酬的な位置づけですが、クオリティは高く、キャラクターの個性も活かされています。

10位：黒獣・改 〜気高き聖女は白濁に染まる〜

人気アニメのゲーム版に改良を加えた同人RPG！高品質アニメーションのエロシーンが魅力！

人気シリーズ「黒獣」のゲーム版をベースに改良が加えられた作品。高品質なグラフィックと豊富なアニメーションが特徴で、原作ファンも満足できる内容になっています。オリジナルシナリオが追加されており、新たな展開も楽しめます。

戦闘システムは比較的シンプルながらも戦略性があり、エロシーンへの導線も自然です。原作キャラクターたちとの様々なHシーンは、アニメーションを多用した迫力ある表現になっています。ダークファンタジー世界観が好きな方におすすめの一作です。

11位：カオスドミナス

ダークファンタジー世界を舞台にした征服系RPG！

ダークファンタジー世界を舞台にした征服系RPG。主人公は混沌の力を宿した存在「カオスドミナス」となり、様々な勢力と戦いながら世界を支配していくという野心的な内容です。重厚なストーリーと暗い世界観が特徴で、成人向けの深いテーマも扱っています。

戦略性の高いバトルシステムと自由度の高い攻略ルートが魅力。エロシーンは支配や調教をテーマにしたものが多く、ダークな世界観に合った展開が楽しめます。複数のエンディングが用意されており、自分の選択で物語が大きく変わるのも魅力の一つです。

12位：戦う魔法少女RPGガールズディフェンス

魔法少女が魔物の侵攻を防ぐタワーディフェンス型RPG！

魔法少女たちを指揮して魔物の侵攻を防ぐタワーディフェンス型RPG。独自の戦闘システムが新鮮で、戦略性の高いゲーム性が特徴です。敗北すると凌辱されるリスクがあり、緊張感のあるプレイ体験を提供します。

キャラクターの育成要素も充実しており、自分だけの最強魔法少女パーティを作る楽しさがあります。可愛らしい魔法少女たちのビジュアルと、敗北時の凌辱シーンとのギャップが魅力的。何度も挑戦したくなる中毒性の高さも本作の魅力です。

13位：武想少女隊ぶれいど☆ブライダーズ

個性豊かな美少女たちを集めて育成！アリスソフトの隠れた名作シミュレーションRPG！

アリスソフトの隠れた名作シミュレーションRPG。個性豊かな少女たちを集めて育成し、悪の組織と戦うという王道の設定ながら、アリスソフトらしい独特の世界観とキャラクターデザインが魅力です。

ターン制の戦略性のあるバトルシステムと、少女たちを育成する要素のバランスが絶妙。美少女を集めてパーティを組むシステムは、自分だけのチーム作りが楽しめます。エロシーンは各キャラクターの個性を活かした内容になっており、攻略の醍醐味となっています。

14位：トレジャーハンタークレア～精液を集める冒険家～

美少女ハンターが精液を集める冒険！モーションアニメーションで楽しむ高品質エロシーン！

美少女ハンターが精液を集める冒険を繰り広げるという、エロ重視のRPG。シンプルなゲームシステムながら、エロシーンの実用性と質の高さが特徴です。モーションアニメーションを使用したエロシーンはリアルな動きで興奮度も高く、エロ目的で遊ぶプレイヤーにとって理想的な作品と言えます。

主人公のクレアが様々なモンスターや敵と遭遇し、多彩なシチュエーションでのエロ展開が楽しめます。ゲームとしては簡易的ですが、エロシーンへの導線がスムーズで、短時間でも満足感を得られる構成になっています。

15位：淫魔と裸のお姫様

完全着せ替え可能なお姫様を守る冒険RPG！

サキュバスに占拠された学園を舞台に、転移失敗で全裸になってしまったお姫様が奮闘する見下ろし型の3Dダンジョン探索RPG。独特の設定とクォータービューの画面が特徴的で、裸のお姫様としてダンジョンから脱出するという緊張感のあるゲーム性が魅力です。

エロ要素が豊富で、サキュバスたちとのバトルや様々なエロトラップにかかるリスクを背負いながらの探索が楽しめます。転移失敗のショックで全裸のまま学園に放り出されてしまうお姫様と、裏切りの証拠を見つけた従者リリスとの関係性も物語の重要な要素となっています。

【同人作品】おすすめRPGエロゲーランキングTOP15

続いて同人のRPGエロゲーおすすめランキングから紹介します。

順位	作品名	総合評価
1位	聖騎士リッカの物語	89点/100点
2位	蒼天煌姫ラピスフィリア	87点/100点
3位	マジカルレヴァンティアチャンネル	86点/100点
4位	月紅神姫コーネリア	85点/100点
5位	ヤリステメスブター	84点/100点
6位	モン娘農場	83点/100点
7位	軋轢のイデオローグ	83点/100点
8位	寝取られ新妻モニカ	82点/100点
9位	冒険者の宿へようこそ!	82点/100点
10位	タナトス-Thanatos-	81点/100点
11位	魔法少女イノリ	80点/100点
12位	ダン辱X	80点/100点
13位	忍堕とし	79点/100点
14位	エクリプスの魔女	78点/100点
15位	Rune’sPharmacy	77点/100点

1位：聖騎士リッカの物語 白翼と淫翼の姉妹

商業レベルの完成度を誇る同人アクションRPG！

同人RPGの中でも特に高品質なアクションRPG。自由度の高いキャラメイクと緻密に作り込まれたゲームシステムが特徴で、商業レベルの完成度を誇ります。美しいグラフィックと滑らかなアクションは、同人作品とは思えないクオリティです。

プレイヤーが操作する聖騎士リッカは、白翼と淫翼の姉妹という設定があり、それを活かしたストーリー展開も魅力的。エロシーンも豊富で、様々なシチュエーションで楽しめる内容となっています。シリーズ作品も複数あり、長く楽しめる作品群です。

2位：蒼天煌姫ラピスフィリア-エロトラップダンジョンに散る!?-

エロトラップダンジョンを攻略する姫騎士を描いた傑作RPG！

エロトラップダンジョンに挑む姫騎士を描いた作品。ハイクオリティなグラフィックと緻密に作られたエロトラップが特徴で、探索の緊張感とエロの融合が見事に実現されています。姫騎士ラピスが様々な罠や敵に襲われる展開は、敗北系エロが好きな方にはたまらない内容です。

ゲームシステムもしっかりと作り込まれており、単なるエロゲーではなく、RPGとしても非常に完成度が高いのが魅力。ストーリーも本格的で、世界観に没入できる作りになっています。同人とは思えないボリュームと品質を持った傑作です。

3位：サブ救って!マジカルレヴァンティアチャンネル!～リスナー数で強くなる魔法少女～

現代的な設定とファンタジーが融合した斬新RPG！

リスナー数で強くなる魔法少女を題材にした斬新なRPG。「配信」という現代的な設定とファンタジー世界を融合させた独自の世界観が魅力です。魔法少女ながらもダークな展開もあり、成人向けの重厚なストーリーが楽しめます。

段階的なエロシーンが特徴で、プレイを進めるにつれて過激さが増していく構成になっています。戦闘システムも完成度が高く、リアルタイムの要素も取り入れた面白さがあります。美麗なグラフィックと丁寧な作り込みが評価され、同人RPGの中でも特に人気の高い作品です。

4位：月紅神姫コーネリア

制作期間4年の超大作！学園生活と魔法少女バトルを楽しむ高品質戦闘エロRPG！

制作期間4年という長い歳月をかけて完成した超大作RPG。学校生活と魔法少女の活動を両立するというストーリー設定で、日常パートと戦闘パートのバランスが絶妙です。戦闘中のエロシーンが特徴で、ピンチの際に服が破れたり、敗北すると凌辱されたりする展開が楽しめます。

グラフィックの完成度が高く、特に戦闘エロシーンのアニメーションは見応え十分。やりこみ要素も豊富で、長時間楽しめる内容になっています。同人作品とは思えないボリュームと品質を持ち、商業作品に匹敵する完成度を誇る傑作です。

5位：ヤリステメスブター ボクだけの謎ルール!女トレーナーに勝つとエッチあたりまえ

人気ゲームをパロディにした「勝てばHできる」スポーツRPG！

人気ゲームをパロディにした「勝てばHできる」というコンセプトの異色作。主人公だけが知っている謎ルール「勝った方が負けた方に性的なことをしてよい」により、女性トレーナーたちとバトルしては様々なHな展開を楽しめる独特の設定が魅力です。

ゲームシステムは原作を彷彿とさせるターン制バトルを採用しており、戦略性とやりごたえを感じられます。多彩な女性トレーナーたちとのバトル後のHシーンは高品質で、それぞれのキャラクターの個性が活かされています。パロディながらも独自の世界観を持った意欲作で、元ネタを知っている方にはさらに楽しめる内容となっています。

6位：モン娘農場

モンスター娘を育成しながら農場経営を楽しむシミュレーションRPG！

モンスター娘を育成しながら農場経営を行うシミュレーションRPG。多種多様なモンスター娘たちとの交流を楽しめるのが最大の魅力です。農場経営というユニークなシステムと、モンスター娘たちとの親密度を高めていくシナリオが絶妙に融合しています。

エロシーンは各モンスター娘の特性を活かした内容になっており、バリエーション豊かな展開が楽しめます。育成要素も充実しており、自分だけのモンスター娘を育て上げる達成感があります。コミカルな世界観ながらも、しっかりとしたストーリーラインがあり、長く楽しめる作品です。

7位：軋轢のイデオローグ

重厚な世界観と深いストーリーが魅力の本格派ダークファンタジーRPG！

重厚な世界観と深いストーリーが魅力の本格派ダークファンタジーRPG。群雄割拠の混沌とした世界を舞台に、極めて緻密に作り込まれた政治的な駆け引きと戦略的な戦闘が融合した作品です。ダークな雰囲気と哲学的なテーマが随所に散りばめられ、単なるエロRPGを超えた深い体験を提供します。

戦闘システムは高度な戦略性を持ち、キャラクターの育成やスキルの組み合わせなど、やりこみ要素も満載。エロシーンは物語と緊密に結びついており、単なる報酬ではなくストーリーの重要な一部として機能しています。同人作品とは思えない品質とボリュームを持ち、RPG好きにこそおすすめの一作です。

8位：寝取られ新妻モニカ～ツンデレな奥さんのHなお仕事～

ツンデレ新妻がお金のために寝取られる官能系RPG

主人公の妻「モニカ」が家計を助けるためにアルバイトを始めるが、それがエッチなお仕事だったという設定の寝取られ系RPG。ツンデレな新妻が徐々に快楽に目覚めていく様子が丁寧に描かれ、NTR好きにはたまらない内容となっています。

ゲームシステムはシンプルながらも、妻の行動を選択して育成していく育成シミュレーション的な要素が特徴。エロシーンの質が非常に高く、様々なシチュエーションで新妻が寝取られる展開は実用性抜群です。寝取られという刺激的なテーマを扱いながらも、ストーリーとキャラクターの心情描写に丁寧さがあり、感情移入しやすい作品に仕上がっています。

9位：冒険者の宿へようこそ!

ファンタジー世界を舞台にした宿屋経営RPG！

ファンタジー世界を舞台にした宿屋経営RPG。プレイヤーは宿屋の主人となり、訪れる冒険者たちをもてなしながら様々なエロイベントを楽しむことができます。経営シミュレーションとRPGが融合した独特のゲームシステムが魅力です。

キャラクターたちとの交流を深めることで発生するエロイベントは非常に多彩で、各キャラクターの個性を活かした内容になっています。経営要素もしっかりと作り込まれており、宿屋を発展させていく楽しさと達成感があります。コミカルな会話と魅力的なキャラクターが、長時間のプレイを飽きさせません。

10位：タナトス-Thanatos-

死神「タナトス」が迷宮で人間の女性を襲う悪魔系RPG！

強大な力を持つ悪魔「タナトス」となって迷宮を探索し、人間の女性を襲うという斬新な設定のRPG。プレイヤーが悪魔側の視点でプレイするという独特の設定が魅力で、捕らえた女性たちを様々な方法で陵辱するという背徳的な内容が特徴です。

ダンジョン探索型のゲームシステムはオーソドックスながらも奥深く、悪魔としての特殊能力や様々な罠を駆使した戦略的なプレイが可能。エロシーンは悪魔×人間という設定を活かした過激なものが多く、調教要素も含まれています。ダークファンタジーと悪魔の視点というユニークな組み合わせが高い評価を得ている一作です。

11位：魔法少女イノリ

可愛らしい魔法少女がダークな世界で戦う凌辱系RPG！

魔法少女が悪の組織と戦うダークファンタジーRPG。キュートなビジュアルながらも、物語の展開は徐々にダークな方向へ進んでいくという大人向けの内容です。戦闘中に敗北すると凌辱されるというシステムが緊張感を生み出し、プレイヤーを引き込みます。

戦闘システムは比較的シンプルながらも戦略性があり、魔法や必殺技を駆使した戦いが楽しめます。エロシーンは敗北時だけでなく、ストーリー進行に伴って発生する様々なイベントも用意されています。魔法少女と凌辱の組み合わせが好きな方にはたまらない一作です。

12位：ダン辱X

女の子がダンジョンで凌辱される定番シリーズ！

ヒロインを操作してダンジョンを探索する、敗北凌辱系RPGの代表作。戦闘に敗れるとモンスターに凌辱されるというシンプルながらもハラハラドキドキの展開が人気の秘密です。ドット絵での表現ながら、エロシーンの表現力は非常に高く、実用性も十分です。

シリーズ化されており、「ダン辱0」から最新作まで多くの作品が展開されています。シンプルなゲームシステムは初心者にも優しく、短時間でエロシーンに到達できるテンポの良さも魅力。敗北凌辱系RPGを代表する作品として、多くのファンを魅了し続けています。

13位：忍堕とし

女忍者が敵の罠に落ちていく調教系RPG！

女忍者が敵の罠に落ちていく様を描いた調教系RPG。美少女忍者を操作してミッションをこなしていく中で、次第に敵の術や罠に陥落していくストーリー展開が特徴です。調教や洗脳といったシチュエーションを好む方におすすめの作品です。

グラフィックはシンプルながらも個性的なキャラクターデザインが魅力。エロシーンはテキストの描写が秀逸で、想像力を刺激する内容になっています。ゲームシステムはわかりやすく、初心者でも遊びやすい設計になっているのも嬉しいポイントです。

14位：エクリプスの魔女

魔女となった少女の復讐と成長を描くダークファンタジーRPG！

世界を覆う「エクリプス」という異変の中、魔女として覚醒した少女の復讐と成長を描くダークファンタジーRPGです。

美しいグラフィックと魅力的なキャラクターデザインが特徴で、重厚なストーリー展開が魅力的な作品となっています。

魔女としての力を使いこなしながら、過去の因縁に立ち向かうというシナリオが感情移入を誘います。

戦闘システムは魔女の力を活かした独特のものとなっており、スキルの組み合わせや魔力の管理など戦略的な要素が楽しめます。

エロシーンはストーリーに密接に関連しており、魔女の成長や力の発現と絡めた内容が特徴的。ダークな世界観とエロの融合が絶妙で、RPGとしての完成度も高い一作です。

15位：Rune’sPharmacy ～ティアラ島のお薬屋さん～

薬剤師となって島の女性たちを治療する医療系エロRPG！

主人公が薬剤師となってティアラ島の住民たちの病気を治療するという医療系のRPGエロゲーです。

調合や診察といった独特のシステムが特徴で、様々な薬を作りながら島の女性たちと交流を深めていくという展開が魅力です。

島内を探索して材料を集めたり、調合の知識を高めたりというやりがいのあるシステムが用意されています。

調合と診察を繰り返すうちに島の女性たちとの距離が縮まり、様々なエロイベントが発生します。

医療という名目での触診やエッチな薬の投与など、医療系ならではのシチュエーションが豊富に用意されており、フェチ心をくすぐる内容となっています。

のどかな島の雰囲気と背徳的なエロの組み合わせが絶妙な一作です。

まとめ：RPGエロゲーの魅力を存分に楽しもう

RPGエロゲーは、ゲームとしての楽しさとエロの興奮を同時に味わえる、大人のための究極のエンターテイメントです。

この記事で紹介した30作品はどれも魅力的で、あなたの好みに合った一本が必ず見つかるはずです。

ゲーム性に優れた商業作品から、尖った個性を持つ同人作品まで、様々なRPGエロゲーを楽しんで、あなただけのお気に入りを見つけてください。

そして、キャラクターを育てながら冒険し、エロシーンまで到達した時の喜びを存分に味わいましょう！

抜ける！エロゲーランキング

1

スイートホームメイドR

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• パズル

至高のおっぱいパズル

ヌルヌル動く高クオリティーなアニメーションのエロシーン！！

エロだけでなくゲーム性の面白い作品を探している人にもおすすめです。

エロシーンのクオリティーも高く、登場するヒロインも個性的で魅力的な女の子ばかりで1人のヒロインに複数のエロシーンが用意されています。

おすすめポイント

• ヌルヌル動くアニメーションに日常とエロが交差
• 巨乳のお姉さんから貧乳のロリキャラまで
  
• 多様なギミックが用意された本格パズルゲーム

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2

総裁の野望 -美女養成計画- R

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ハーレム経営シミュレーション

リアルなタッチで描かれたアニメーションのエロシーンが抜ける！

エロシーンはリアルタッチのイラストにヌルヌル動くアニメーションで描かれていて、クオリティーも高くおすすめです。

リアルなタッチで描かれたイラストも綺麗で、魅力的なキャラが多数登場するので、ゲームを進めて美女を集めるのも楽しいエロゲーです。

おすすめポイント

• 簡単操作で楽しめる本格経営シミュレーションゲーム
• ヌルヌル動くクオリティーの高いエロシーンにリアルタッチのイラストが抜ける
  
• 魅力的な美女を集めて自分だけのハーレムが楽しめる

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3

ハーレムオブトーキョー X

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美麗イラストのハーレム経営シミュレーション

リアルなイラストにアニメーションのエロシーンが楽しめる

エロシーンはリアルなタッチで描かれていて、まるでAVをみえている感覚になります。

リアルで生々しいイラストに、ヌルヌルと動くクオリティーの高いアニメーションのエロシーンが楽しめるので、アニメ調のイラストに飽きてしまった人にもおすすめです。

おすすめポイント

• リアルなイラストで描かれた生々しいエロシーン
• やり込み要素豊富で長く遊べる本格経営シミュレーション
  
• 有名AV女優とのコラボなどイベントが豊富

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4

エンジェリックリンク

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異世界ほのぼのファンタジー

可愛い堕天使たちとのゆるふわなストーリーが魅力！

可愛い堕天使たちのゆるふわな展開が多いストーリーになっているので、美少女キャラに癒されたい人におすすめです。

エロシーンはフルボイスで、さらにアニメーションのエロシーンも用意されています。

おすすめポイント

• 美麗なイラストにヌルヌル動くアニメーションがエロい
• ヒロインが多く用意されているエロシーンも豊富
  
• ストーリーからバトルシーンまで可愛さが詰め込まれたエロゲ

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5

輝け、ナビ少女！R

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抜ける放置型RPG

海洋生物を擬人化した海娘を集めて世界を開拓しよう！

放置ゲームということで難しい操作もなく、簡単な操作でゲームを進めることができ、もちろん海娘たちとの濃厚なエロシーンを堪能できます。

魅力的な海娘が多数登場し、美しいグラフィックで描かれたエロシーンを楽しむことができるので、ぜひプレイしてみてださい。

おすすめポイント

• 簡単操作でエロシーンが楽しめる放置系RPG
• 巨乳からロリっ子まで幅広い海娘が登場する
  
• 美しいグラフィック＆ヌルヌル動くアニメーションのエロシーンが抜ける

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6

クリムゾン妖魔大戦X

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• 陵辱
• バトルRPG

嫌なのに感じちゃう陵辱RPG

陵辱されて絶頂してしまう女の子の姿が最高に抜けるエロゲ！

エロシーンはもちろんフルボイス＆アニメーションでシナリオもしっかりとしているので感情移入しながら楽しめます。

妖魔やおじさんなどに犯されて、嫌なのに感じてしまう女の子の心情が丁寧に描かれているので、陵辱系のエロシーンが好みの人におすすめです。

おすすめポイント

• 豊富な陵辱シチュのエロシーンが楽しめる
• ランクアップだけでサクサクとエロシーンが解放できる
  
• クリムゾン氏監修の女の子の心情が丁寧に描かれたエロシナリオ

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7

ミナシゴノシゴトR

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• バトルPC

フルボイスのシナリオエロゲ

重厚なシナリオで描かれたシリアスな物語が楽しめる

エロシーンは全てフルボイスで、声優さんも素晴らしいので臨場感があって抜けます。

重厚なシナリオが楽しめるエロゲーで、シリアスな展開の多いストーリーになっているので、シナリオが楽しめるエロゲーを探している人はぜひプレイしてください。

おすすめポイント

• ヌルヌル動くアニメーションに日常とエロシーンが交差するストーリー
• 巨乳のお姉さんから貧乳のロリキャラまで、魅力的なキャラとの豊富なエロシーンが楽しめる
  
• 多様なギミックが用意されたステージをキャラクターのスキルを駆使して攻略する本格パズルゲーム

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8

神姫PROJECT R

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• ファンタジー
• バトルRPG

衰えない人気の王道ファンタジーエロゲ

200名以上のキャラの豊富なエロシーンが魅力

エロシーンも豊富で、200名以上の美少女キャラが登場し全てのキャラにエロシーンが用意されています。

ストーリーを進めるだけでエロシーンを楽しむことができ、用意されているエロシーンも豊富なので、サクサクとエロシーンを楽しみたい人におすすめのエロゲーです。

おすすめポイント

• 200名以上の魅力的な美少女キャラが登場する
• 陵辱や触手プレイなどマニアックなシチュエーションも豊富
  
• シンプルな操作ながら戦略性の高いバトルが楽しめる

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9

千年戦争アイギスR

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• ファンタジー
• タワーディフェンス

美麗イラストのフルボイスエロゲ

本格的なタワーディフェンスが楽しめる戦略性の高いエロゲ

様々な有名絵師がキャラデザを担当していて、キャラによってイラストのタッチが違います。

エロシーンも有名絵師が担当しているので、美しいイラストのエロシーンを楽しむことができ、エロシーンを解放するのも楽しい作品です。

おすすめポイント

• 多数の有名絵師のエッチなイラストが楽しめる。
• 戦略性の高い本格的なタワーディフェンスが面白い
  
• レベル上げやクラスチェンジなどやり込み要素が豊富

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10

卑作

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• 無料
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• 脅迫
• カードバトル

伝説的タイトルの鬼畜系エロゲ

伝説的人気の「伊頭家シリーズ」の最新作エロゲ！

エロシーンは全て陵辱シチュで、過激で鬼畜なエロシーンを楽しみたい人にはピッタリのエロゲーです。

盗撮をしてヒロインの弱みを握って、脅迫して無理やりエッチをするのですが、エロシーンまでの過程もエロく、エロシーンが始まる前から楽しませてくれます。

おすすめポイント

• 豊富な陵辱シチュが楽しめる鬼畜エロゲー
• 脅されて恐怖を感じながらも快楽に堕ちていく女の子がエロい
  
• 女の子を脅迫するネタを探すゲーム性も面白い

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