「えっ、これ本当に地上波で流れたの?」
放送当時、視聴者の目を疑わせ、同時に胸を高鳴らせた、大胆なアニメがありました。
そんな、地上波の限界に挑んだかのような刺激的な作品の中から、特に多くの男性ファンの記憶に残るであろう50タイトルを厳選しました。
過激なだけではない、ストーリーやキャラクターの魅力、そして特筆すべき「攻めた」シーンを徹底解説していきます!
エロいアニメおすすめランキングTOP50
今ではテレビだけでなく、携帯・パソコンでも「エロいアニメ」を当たり前のように視聴できます。
「エロいアニメ」が当たり前でなかった以前では、男性であれば「胸を高鳴らせた」経験があるのではないでしょうか。
今回の記事は、そんな懐かしい大胆なエロいアニメを、ランキング形式で紹介していきます!
1位『ヨスガノソラ』

放送時期 | 2010年10月~12月 |
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声優 | 下野紘、田口宏子 |
ジャンル | コメディ、過激エロ、エロゲ原作 |
「ヨスガノソラ」は2010年に放送された全12話のアニメで、地上波エロアニメの頂点とも言われる伝説的作品です。
「Sphere」から発売されたアダルトゲームが原作で、ヒロインによってシナリオが分岐する原作に則って、ヒロイン4人との恋愛をオムニバス形式で描いています。
両親を交通事故で亡くした双子の兄妹、春日野悠と穹が祖父の田舎である奥木染町に移り住む日常を描く青春ストーリーですが、各ヒロインとの濃厚なエッチシーンが毎話楽しめるのが特徴です。
本作で注目すべきは、何と言っても過激すぎるエロ描写。
「ド直球にエッチしまくり」であり、布団や野外、玄関、近親相姦エッチ、さらにそれを同級生に見られるという展開もあります。
また、ヒロインの自慰シーンや性器を舐めあうシーンもあって、ストレートなエロいシーンを見れます。
さらに、乳首の描写の生々しさもリアル派におすすめです。びしょ濡れで透ける制服やパンチラ、水着といったちょっとエロいシーンが「朝飯にもならないレベル」で非常に高い全裸率を誇るアニメです。
2位『ハイスクールD×D』

放送時期 | 2012年1月~3月(第1期) |
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声優 | 梶裕貴、日笠陽子 |
ジャンル | バトルアクション、コメディ、SF、ハーレム |
石踏一榮さんのライトノベル小説が原作の「ハイスクールD×D」は、学園を舞台に繰り広げられる、悪魔・堕天使・天使のバトルファンタジーアニメです。「ハイスクールD×D」の主人公の「兵藤一誠」は、スケベ大好きで超ポジティブな男子高校生。
ある日堕天使に殺されたところを学園一の美少女悪魔に救われ、「契約!天使・堕天使」との戦いに巻き込まれていきます。
シリアスな要素が多いものの、スケベでポジティブな一誠のおかげでコメディ要素もあり観やすい作品です。
巨乳美人の無敵ヒロイン、リアスの全裸添い寝シーンや癒し系金髪美少女のアーシアの入浴シーンなどお色気シーンも盛りだくさんとなっています。
おっぱいアニメとして有名なだけあって、乳首へのこだわりが魅力です。
何を着ていても、たいだい乳首ポッチが出現します。シスターが辱められたり、いやらしい姿で十字架に磔にされたり、ニッチな背徳感も味わえるおすすめの作品です。
3位『魔法少女にあこがれて』

放送時期 | 2024年1月~3月 |
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声優 | 和泉風花、古賀葵、杉浦しおり |
ジャンル | 魔法少女、SM、コメディ、バトル |
「魔法少女にあこがれて」は、2024年に放送された全12話のアニメです。
原作は小野中明宏さんの同名漫画で、魔法少女ジャンルにエッチなスパイスを加えた異色作です。
「魔法少女にあこがれて」の内気で友達の少ない主人公「うてな」は、ある日出会った謎のマスコットに魔法をかけられて魔法少女に……と思ったら、まさかの悪の組織の幹部に変身します。
正義の魔法少女たちとのバトルをする中で、自分の内に眠っていたSっ気に目覚めてしまいます。魔法少女たちとのエッチなバトル(SMプレイ)を通じて、うてながエロ方面で成長していく姿が描かれています。
何と言ってもバトル中のおしおきSMプレイがエロいのが魅力!
内気な性格のうてながひとたび変身すると、サディスティックな欲望に逆らえず、正義の魔法少女たちにエッチなおしおきを繰り広げるというドS少女っぷりが面白いです。
テレビ放送バージョンでは「謎の光」によって少女たちの体が一部隠れていますが、dアニメストア等で配信中の「あこがれVer」では修正が少ない映像を楽しめるので、地上波よりさらにガツンと「エロさマシマシ」となっています!
全裸でおしおきされる魔法少女たちが観れるため、おすすめです。
4位『女神寮の寮母くん。』

放送時期 | 2021年7月~9月 |
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声優 | 山田美鈴、七瀬彩夏 |
ジャンル | コメディ、ハーレム |
とある事情から帰る家もなく行き倒れていた中学1年生の少年・主人公の「南雲孝士」は、女子大生の「和知みねる」に拾われます。
「南雲孝士」は「和知みねる」の提案で女子大の学生寮「女神寮」の寮母として誘われました。「南雲孝士」を待っていたのはクセ強めのお姉さんたちとの、エッチで刺激的な騒がしい日々でした。
「女神寮の寮母くん。」は、イチャエロハーレムラブコメにおねショタエッセンスを加えた作品です。
ほのぼの日常系に癒やされつつも、手軽にエッチさを求めている方におすすめ。
お姉さんたちのおっぱいは大きめです。「風紀まもるくん無修正バージョン」で視聴すると、乳首への規制も解除され、大浴場に集結するお姉さんたちの全裸も堪能できます。ひとつ屋根の下なので全裸ハプニング・下着ハプニングが多めの設定です。
第7話では発情した女子大生たちが絡みまくったり、第9話ではコタツでちちくりあったり、第10話ではローションプレイがあったりと、あの手この手のエロプレイが楽しめます。
5位『kiss×sis キスシス』

放送時期 | 2010年4月~6月 |
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声優 | 武内健、竹達彩奈 |
ジャンル | コメディ、義姉 |
「kiss×sis キスシス」は、2004年から連載中のぢたま某の漫画を原作としたアニメで、2010年に放送されました。ひとつ屋根の下で巻き起こる、義姉弟3人の禁断ラブコメです。
主人公・「住之江圭太」には、血の繋がっていない双子の姉、「あこ」と「りこ」がいます。幼い頃は姉の「あこ」と「りこ」と結婚したいと発言していた圭太も、思春期に入るとそれなりの距離を置くように。ところが「あこ」と「りこ」はお構いなしに圭太を誘惑します。
ムッツリスケベの「あこ」とオープンスケベの「りこ」。タイプの違う双子があの手この手で圭太を誘惑する姿が刺激的です。さらに圭太に想いを寄せる教師やクラスメイト・後輩も登場して、圭太をめぐるエッチな誘惑合戦が繰り広げられます。
「kiss×sis キスシス」は、OPからディープキスを披露してくれるので、本編に向けて毎話テンションを上げてくれるありがたい仕様となっています。
第1話から夜這いした双子に勃起したイチモツを握られる圭太の姿が……。第3話ではチョコバナナを頬張るエロいシーンや、チョコをぶっかけられるヒロインも登場しますが、やはり第5話の美春の失禁シーンが1番衝撃的でした。
6位『セキレイ』

放送時期 | 2008年7月~9月(第1期) |
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声優 | 立花慎之介、早見沙織 |
ジャンル | アクション、コメディ、ハーレム |
「セキレイ」の舞台は2020年の新東帝都、108羽の可憐な戦士・セキレイと彼女の運命の相手・葦牙(アシカビ)の願いをかけた戦いが幕を開けます。
東京に憧れを持つ浪人生・佐橋皆人の冴えない人生は空から舞い降りた美少女・結との出会いで一変。皆人はセキレイが願いをかけて最後の一羽になるまで戦い続ける「鶺鴒計画」に巻き込まれてしまいます。
主人公の「皆人」は結を含め計6羽のセキレイの主になります。巨乳ツンデレ、眼鏡っ娘、お姉さん系などバリエーション豊かな美少女に愛され、まさにハーレム状態に。
「セキレイ」には入浴シーンの胸のアップやパンチラシーンがたっぷりあり、特に入浴シーンは女子同士で胸を揉み合う「お約束」もあり、ニヤニヤが止まらない仕様となっています。
そのため、電車で「セキレイ」を観るのは、いろいろな意味で危険かもしれませんね。
おっぱいは全体的に大きめですが、幼女キャラや元は男性だったけど女体化していくキャラも登場します。「セキレイ」は、キャラ属性が手広いため1人は推しキャラが見つかるであろう設定になっています。
ワイシャツ裸や裸エプロンがたびたび登場するほか、戦闘中に服がちぎれておっぱいがポロリすることもあります。とくに巫女装束な結のはだけ姿はそそられるファンが多いです。
7位『To LOVEる -とらぶる-』

放送時期 | 2008年4月~9月(第1期) |
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声優 | 渡辺明乃、戸松遥 |
ジャンル | コメディ、SF、ハーレム |
「To LOVEる -とらぶる-」は、デビルーク星のプリンセスであるララ・サタリン・デビルークと奥手な男子高校生・結城梨斗のハチャメチャドキドキラブコメディです。
度重なる婚約者候補との見合いに嫌気がさし、家出して地球に辿り着いた主人公の「ララ」。
ララは追手から身を守ってくれた男子高校生のリトを好きになり、勝手に婚約・同棲を始めてしまいます。女の子に免疫の無いリトは積極的なララに押されっぱなしで、ララが引き起こすちょっとエッチで過激なトラブルに巻き込まれていきます。
「To LOVEる -とらぶる-」には沢山の魅力的な女の子たちが登場し、これでもかと言うくらいお色気シーン満載です。パンチラは当たり前、テレビ放送では規制されているセクシーな裸体シーンもDVD版では無修正で発売されています!
「To LOVEる -とらぶる-」の無印1期は、公衆の面前でアクシデントから裸になってしまうシーンが多めです。「ダークネス」はさらにエロ度がアップしています。5話でペットに舐め回されるナナや触手拘束される春菜もいいのですが、12話での棒アイスをいやらしく頬張って食べるモモは必見です。
8位『魔乳秘剣帖』

放送時期 | 2011年7月~9月 |
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声優 | 寿美菜子、豊崎愛生 |
ジャンル | 時代劇、巨乳 |
「魔乳秘剣帖」はアダルトゲーム雑誌で連載されていた、青年漫画を原作とするアニメです。「乳」の大きさに翻弄される人々を、江戸時代を舞台に描いています。
「魔乳秘剣帖」の中の江戸時代には、「乳こそこの世の理」という考えが根付いている設定で、貧乳は迫害の的になっていました。
そんな中豊かな胸を育てる門外不出の秘伝書を持つ魔乳一族の娘・「千房」は、世の中の考え方に疑問を持っています。そして「千房」は秘伝書を持ちだし、世を変えるために里を出るのでした。
「魔乳秘剣帖」の見どころは、とにかく「乳」です。作中には数えきれないほどの巨乳が登場し、揉んだり吸ったりとやりたい放題しています。また「魔乳秘剣帖」のテーマ自体が乳なので、シリアスな場面や本格ストーリーにも必ず乳がでてきます。
貧乳におっぱいを分ける「おっぱい小僧」や、「おっぱい」と呟く化物など、思わず笑ってしまうエロいシーンがてんこ盛りです!
9位『回復術士のやり直し』

放送時期 | 2021年1月~3月 |
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声優 | 保住有哉、渋谷彩乃、石上静香 |
ジャンル | アクション、ヒューマンドラマ、SF、グロ |
かなりダークな復讐劇を描く「回復術士のやり直し」は小説家になろう発の小説が原作。行為シーンは規制が多いので、完全≪回復≫ver.を観るのがおすすめ。
「癒」の勇者に選ばれた少年「ケヤル」は、パーティーの他の勇者たちに虐げられて地獄のような日々を送っていました。復讐を誓った「ケヤル」は時を巻き戻し、ケヤルガと名前を変えた彼は、手始めに「術」の勇者フレアを犯して自らに従順な下僕とするのでした。
エロ描写は多めながらもちゃんとダークファンタジーです。復讐内容がエロ&バイオレンスなので、狂気混じりのエロを求めている人は楽しめるはずです。地上波版だとのどかな風景が流れてしまうので、修正されていない方を観てほしいところです!
「回復術士のやり直し」は、ケヤルガが復讐のためにフレアを犯す2話もハードですが、ときどき挟まれる回想シーンもなかなかハードで、性奴隷的な扱いを受けてヒロインたちに凌辱されるケヤルが描かれます。
これは他のアニメではなかなか観られないシーンなので必見。中盤からは3Pが基本になり、最終話ではなんと5Pに!道具としてヒロインたちを抱くケヤルガの狂気的な表情にゾクゾクが止まりません。
10位『異世界迷宮でハーレムを』

放送時期 | 2022年7月~9月 |
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声優 | 八代拓、三上枝織 |
ジャンル | ハーレム、異世界 |
「異世界迷宮でハーレムを」は、蘇我捨恥による「なろう」初の異世界転移ファンタジー。タイトル通り、主人公が異世界でハーレムを築きながら冒険していく物語です。
リアルに絶望していた高校生「ミチオ」はあやしげなネットゲームを始めます。初期設定を終えると、彼は突然異世界の村に飛ばされてしまいます。ミチオは稼いだお金で奴隷を購入しパーティーメンバーを増やしながら、迷宮探索を進めていきます。
ミチオは高校生とあって性欲旺盛な設定。性奴隷の妄想を膨らませたり、ご奉仕される夢を見たりと1話からエロづくしです!。購入した奴隷ロクサーヌとは4話で結合し、それ以降は頻繁に身体を拭き合いながらそのままエッチにもつれこんでいきます。
「異世界迷宮でハーレムを」では、2人目セリーがやってくるのは最終話で、この回でようやくハーレムものらしく3Pシーンが登場。「超ハーレムver.」では腰の動きや胸の揺れ具合など、こだわりの感じるエッチ作画を堪能できます。本編未登場の奴隷たちとのハーレムプレイはエンディングで楽しめますよ!
11位『VALKYRIE DRIVE -MERMAID-』

放送時期 | 2015年10月~12月 |
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声優 | 井口裕香、大坪由佳 |
ジャンル | アクション、百合、SF |
「VALKYRIE DRIVE -MERMAID-」は、「武装少女」をテーマにしたメディアミックス企画のアニメです。舞台は特殊なウイルス感染者を隔離するための人工島「マーメイド」。主人公の「敷島魅零」は、武装化できるパートナー・処女まもりと共に生き抜いていく道を模索します。
「VALKYRIE DRIVE -MERMAID-」の最大の特徴は、「女性同士のキス・愛撫により武器へと変身する」という設定です。「リベレイター」と呼ばれる女性が「エクスター」と呼ばれる女性を性的に刺激すると、エクスターが武器に変身します。
この「変身プロセス」が非常にエロティックです。胸を揉んだり、キスをしたり、時には全身を愛撫したりと、百合エロ(ゆりえっち)の要素が満載です。変身シーンは光や効果で隠されていますが、DVD/Blu-ray版ではより露骨な描写になります。特に「リベレイタース」と呼ばれる組織の面々は過激なSM要素も含んでおり、緊縛や鞭打ちのシーンもあり、おすすめです。
12位『閃乱カグラ』

放送時期 | 2013年1月~3月(第1期) |
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声優 | 原由実、茅野愛衣 |
ジャンル | アクション、忍者、バトル |
「閃乱カグラ」は、爆乳ハイパーバトルと銘打たれたゲームを原作とするアニメ。国立半蔵学院に通うピュアな少女忍者たちと、秘密組織蛇女に所属する堕ちた少女忍者たちとの戦いを描いています。
「閃乱カグラ」の最大の見どころは、着衣破壊です。戦闘中のダメージにより、少女忍者たちの衣装が徐々に、あるいは一気に破れていくシーンが頻繁に登場します。
特に「忍転身」と呼ばれる変身シーンでは、一旦全裸になってから新しい衣装に着替えるという演出が取られており、地上波でありながら非常に大胆です。
また「閃乱カグラ」では、胸の大きさにこだわったキャラクター設計も特徴的です。ほとんどのキャラクターが巨乳~爆乳サイズで、バトル中には盛大な胸揺れの描写もあります。入浴シーンや温泉回も充実しており、地上波版では大幅な修正が入りますが、AT-X版やDVD/Blu-ray版では修正が少なくなっています。
13位『聖痕のクェイサー』

放送時期 | 2010年1月~6月(第1期) |
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声優 | 三瓶由布子、藤村歩、豊崎愛生など |
ジャンル | アクション、バトル、学園 |
「聖痕のクェイサー」は、聖痕を巡る戦いを描いたバトルアクションアニメです。主人公の「亜歴山大・ニコラエビッチ・ヘル」は、母なる神の乳を受け取ることでクェイサーとしての力を発揮します。「聖痕のクェイサー」は、簡単に言うと「おっぱいから力をもらう」設定の作品です。
「聖痕のクェイサー」の最大の特徴は、「おっぱいを吸う」シーンの多さです。主人公の「亜歴山大・ニコラエビッチ・ヘル」が、力を回復するためには女性キャラクターの胸から「ソマ」と呼ばれるエネルギーを吸引する必要があり、この行為が非常にエロティックに描かれています。胸を露出させ、乳首を主人公に吸わせるシーンが度々登場します。
また、敵対するクェイサーたちの中にはサディスティックな性格の者も多く、拷問や緊縛などの描写もあります。地上波版では大幅な修正が入りましたが、AT-X版やDVD/Blu-ray版ではより過激に楽しめます。特に2期はさらにエロ度が増しています。
14位『マケン姫っ!』

放送時期 | 2011年10月~12月(第1期) |
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声優 | 前野智昭、下屋則子、矢作紗友里、野水伊織など |
ジャンル | アクション、学園、ハーレム、ラブコメ |
「マケン姫っ!」は、特殊な能力「マケン」を操る生徒たちが集う「天日学園」が舞台。平凡な日常を望んでいた主人公・大山タケルは、幼馴染の天谷春恋や学園で出会う個性豊かな美少女たちと共に、学園の治安を守る「魔導検察機構(マケンキ)」に入部することに。彼女たちとの賑やかでちょっぴりエッチな学園生活と、マケンを巡る戦いが描かれます。
本作の魅力は、なんといっても次から次へと巻き起こるお色気ハプニングの数々!ヒロインたちのグラマラスなスタイルが惜しげもなく披露され、入浴シーンや水着回はもちろんのこと、戦闘や日常でのアクシデントによるパンチラや胸ポロリも頻発します。主人公タケルを巡るヒロインたちの積極的なアプローチや、思わずドキッとするようなスキンシップも満載。 AT-X版やDVD/Blu-ray版では、地上波の規制を超えたほぼ無修正のサービスシーンが楽しめます。さらに第2期『マケン姫っ!通』ではエロ度が大幅にパワーアップし、TV未放送だったOVA第0話「タケル女体化!?南の島ですぽ~ん♡」は、その過激さから地上波放送が見送られたほどの内容となっています。
15位『無職転生 異世界行ったら本気だす』

放送時期 | 2021年1月~3月(第1期) |
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声優 | 内山夕実、杉田智和 |
ジャンル | 異世界転生、ファンタジー |
「無職転生 異世界行ったら本気だす」は、前世では引きこもりニートだった男性が交通事故で死亡し、ルーデウスという赤ん坊として異世界に転生するファンタジー作品。前世の記憶を持ったまま生まれ変わった主人公が、やり直しの人生を歩む姿を描いています。
「無職転生 異世界行ったら本気だす」の特徴は、主人公の欲望を隠さない表現です。ルーデウスは前世の記憶を持っているため、幼い体でありながら大人の性欲を持っており、作中では彼の性的な妄想や欲望が直接的に描かれています。
特に家庭教師として雇われたロキシーのパンツを盗んでお守りにするシーンや、彼女の入浴シーンを覗き見するシーンなど、他のアニメではなかなか見られない描写が含まれています。
物語が進むにつれ、シルフィエットとの恋愛関係の発展に伴うベッドシーンなど、より成熟した性描写も登場します。ストーリーとしての完成度も高く、単なるエロ要素だけでなく、人間ドラマとしても楽しめる作品です。
16位『クイーンズブレイド』

放送時期 | 2009年4月~9月(第1期) |
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声優 | 川澄綾子、ゆかな |
ジャンル | バトル、ファンタジー |
「クイーンズブレイド」は、対戦型ゲームブックを原作とする美少女バトルアクション。様々な武器や戦闘スタイルを持つ美女たちが、女王の座をかけて戦うトーナメント「クイーンズブレイド」を描いています。
「クイーンズブレイド」の最大の特徴は、戦闘中に服が破れていく女性ファイターたちの姿です。バトルが激しくなるにつれて、戦士たちの衣装が徐々に破壊され、裸に近い状態になっていきます。また、「酸の液体」や「媚薬」などの特殊な攻撃によって、キャラクターが過激なリアクションを見せるシーンも多数あります。
地上波放送ではかなりの修正が入りましたが、それでも「地上波で放映不可能では?」と話題になったほどの過激さでした。AT-X版やDVD/Blu-ray版では規制が大幅に緩和され、より刺激的な描写が楽しめます。
続編の『リベリオン』や『美しき闘士たち』もエロさは健在で、シリーズ通して高い水準を保っています。
17位『監獄学園』

放送時期 | 2015年7月~9月 |
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声優 | 神谷浩史、小西克幸、鈴村健一、大原さやか、伊藤静、花澤香菜など |
ジャンル | コメディ、学園 |
「監獄学園」は、元・女子校に入学した5人の男子生徒が、女子風呂を覗いたことで「裏生徒会」による更生プログラムを受けることになるコメディ作品です。男子生徒たちは学内の「監獄」に収監され、様々な「お仕置き」を受けることになります。
「監獄学園」の特徴は、一般的なエロ路線とは一線を画す「ニッチなフェチズム」の描写です。特に「尻」の描写に力が入れられており、独特のローアングル構図やぷるぷるとした質感表現など、細部までこだわった映像が特徴です。
また「監獄学園」では、「痴女」的な女性キャラクターが男子生徒たちを責めるシーンも多く、緊張感あるシチュエーションの中でのエロ描写が魅力です。放尿シーンなど、一般アニメではなかなか見られない描写も含まれています。過激な描写が多いものの、コメディタッチで描かれているため、笑いながら楽しめる作品です。
18位『異種族レビュアーズ』

放送時期 | 2020年1月~3月 |
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声優 | 間島淳司、小林裕介 |
ジャンル | コメディ、ファンタジー |
「異種族レビュアーズ」は、異種族が共存するファンタジー世界を舞台に、様々な種族向けの風俗店を評価する「レビュアーズ」と呼ばれる冒険者たちの活動を描く作品です。エルフ、人間、天使、悪魔など様々な種族のキャラクターが登場します。
「異種族レビュアーズ」の過激さは放送開始直後から話題となり、一部の放送局では途中で放送中止になるほどでした。特に「性転換館」のエピソードでは、男性キャラクターが一時的に女性化し、その身体で性的体験をするという斬新な内容が描かれています。
また「異種族レビュアーズ」では、「サキュバス(淫魔)」や「有翼人」など、様々な種族の風俗サービスを体験するシーンで、それぞれの種族独自のサービスが詳細に描かれており、ファンタジー世界ならではのエロさを堪能できます。
地上波放送では大幅な修正が入りましたが、AT-X放送版や円盤版ではより過激な描写が楽しめます。
19位『ビキニ・ウォリアーズ』

放送時期 | 2015年7月~9月 |
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声優 | 日笠陽子、植田佳奈、加隈亜衣、たかはし智秋など |
ジャンル | ファンタジー、冒険 |
「ビキニ・ウォリアーズ」は、ファンタジー世界を舞台に、ビキニアーマーを着た女性戦士たちの冒険を描く短編アニメです。ファイター、パラディン、メイジ、ダークエルフのビキニウォリアーズ4人組が、様々な試練に立ち向かいます。
「ビキニ・ウォリアーズ」の最大の特徴は、そのタイトル通り「ビキニアーマー」という露出度の高い防具を着用したキャラクターたちです。基本的に全キャラクターが常に過激な水着のような装備で戦うため、エロシーンというより全編がエロい状態になっています。
各話5分程度の短い尺ながら、入浴シーン、宿屋でのシーン、罠にかかるシーンなど、「ビキニ・ウォリアーズ」では様々なシチュエーションでキャラクターたちのセクシーな姿を堪能できます。
また、OVAではさらに過激な内容になっており、地上波では放送できないレベルのシーンも含まれています。
20位『甘々と稲妻』

放送時期 | 2016年7月~9月 |
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声優 | 中村悠一、遠藤璃菜 |
ジャンル | 日常、料理、ほのぼの |
「甘々と稲妻」は妻を亡くした高校教師の「犬塚公平」が、幼い娘のつむぎと一緒に料理を学びながら成長していく日常を描いたほのぼの作品。彼らの料理の先生役として、公平の教え子である飯田小鳥が登場します。
一見すると全くエロい要素がないように見える「甘々と稲妻」ですが、実はさりげなく大人の魅力を散りばめた作品となっています。
特につむぎのキャラクターデザインは非常に魅力的で、胸の大きさを強調するシーンや、料理中に見せる色っぽい表情など、微妙なエロさが魅力です。
また、入浴シーンや、料理中にビショ濡れになるシーンなど、直接的ではないものの、大人の視聴者の心を掴むワンシーンが「甘々と稲妻」には散りばめられています。料理アニメとしての完成度も高く、エロさだけでなく、心温まるストーリー展開も本作の魅力です。
21位『一騎当千』

放送時期 | 2003年7月~10月(第1期) |
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声優 | 浅野真澄、生天目仁美、甲斐田裕子など |
ジャンル | バトル、歴史、格闘 |
「一騎当千」は、三国志の武将たちが女子高生として生まれ変わり、運命に導かれて戦うという設定の格闘アクションです。闘士たちの覇権争いに主人公の「孫策伯符(そんさくはくほ)」らが挑む姿を描いています。
「一騎当千」の最大の特徴は、バトル中に服が破れていく「着衣破壊」シーンです。
激しい格闘の中で、女子高生たちの制服やコスチュームが徐々に、あるいは一気に破れていき、下着姿や半裸になっていくシーンが頻繁に登場します。特に「龍化」と呼ばれる能力を使用すると、衣装がより派手に破壊される演出があります。
また「一騎当千」では、入浴シーンや温泉回も充実しており、豊満な胸を持つキャラクターが多いことも特徴です。地上波では大幅な修正が入りましたが、AT-X版やDVD/Blu-ray版ではより過激に楽しめます。長期シリーズとなっており、「龍霸」「xx」などの続編でもエロ要素は健在です。
22位『エロマンガ先生』

放送時期 | 2017年4月~6月 |
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声優 | 藤田茜、松岡禎丞 |
ジャンル | コメディ、ラブコメ、日常 |
高校生ライトノベル作家の和泉正宗と、彼の義理の妹で人気イラストレーターの「エロマンガ先生」こと和泉紗霧の生活を描いたラブコメディです。
「エロマンガ先生」という作品タイトルからもわかるように、紗霧は「エロマンガ先生」というペンネームでエロティックなイラストを描く少女です。紗霧が描くイラストやその作画シーンが本作のエロ要素の一つになっています。
特に紗霧が集中するあまり「ドヤ顔」で恥ずかしげもなくエロイラストを披露するシーンは、視聴者を微笑ませつつもドキッとさせます。
また、紗霧自身の可愛らしい見た目と、時折見せるちょっとエッチな仕草のギャップも魅力的。「エロマンガ先生」では入浴シーンや着替えシーン、パジャマ姿など、直接的ではないものの、男性視聴者の心をくすぐるワンシーンが散りばめられています。義理の姉弟という関係性も、微妙な緊張感を生み出しています。
23位『競女!!!!!!!!』

放送時期 | 2016年10月~12月 |
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声優 | Lynn、M・A・O、本渡楓、大西沙織など |
ジャンル | スポーツ、アクション、コメディ、お色気 |
水面に浮かぶ円形の土俵で、お尻と胸のみを使って相手を落とす新競技「競女」に挑む少女たちの姿を、「競女!!!!!!!!」では描いています。
「競女!!!!!!!!」の最大の特徴は、その競技内容から必然的に生まれるお尻と胸の強調シーンです。「尻アタック」「胸アタック」などの技を繰り出す際には、必然的にエロティックなポーズや動きが多数登場します。
特に「尻裂帛」や「乳裂帛」と呼ばれる必殺技の描写は非常に過激で、地上波でありながら大胆な表現が含まれています。
また「競女!!!!!!!!」では、基本的に選手たちが「競女」専用の水着を着用しており、その姿自体がセクシーです。トレーニングシーンや、選手同士の交流シーンなど、試合以外の場面でも過激な描写が多数含まれています。ストーリー自体も熱血スポーツものとして完成度が高く、「競女!!!!!!!!」は単なるエロアニメではなく、スポーツアニメとしても楽しめる作品です。
24位『魔装学園H×H』

放送時期 | 2016年7月~9月 |
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声優 | 赤羽根健治、松岡禎丞、優木かな |
ジャンル | バトル、ファンタジー、学園 |
「魔装学園H×H」は、久慈川なお原作のライトノベルをアニメ化した作品です。異世界からの侵略者「アトリビュータ」に対抗するため、心と体を一つにして戦う「ハイブリッド」と呼ばれる少女たちの物語です。
「魔装学園H×H」の最大の特徴は、「ハート・ハイブリッド」というシステムです。「ハート・ハイブリッド」は主人公の「飛弾傷無」と少女たちが「心と体」を共有することで能力を高めるというもので、このプロセスが非常にエロティックに描かれています。
特に「接続改装」と呼ばれる共有の儀式では、キスや抱擁、時には服を脱ぐシーンなども含まれており、地上波でありながら過激な表現となっています。
また「魔装学園H×H」では、入浴シーンや、水着回、温泉回なども充実しています。特に主人公と女性キャラクターたちの間で起こる「ハプニング」が多数登場し、思わずドキドキするようなシーンが頻繁に挿入されています。地上波では光や湯気による修正が入りますが、AT-X版やDVD/Blu-ray版ではより過激に楽しめます。
25位『下ネタという概念が存在しない退屈な世界』

放送時期 | 2015年7月~9月 |
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声優 | 小林裕介、石上静香、松来未祐、上坂すみれなど |
ジャンル | コメディ、学園、SF |
通称「下セカ」と呼ばれる「下ネタという概念が存在しない退屈な世界」は、「公序良俗」を最重視し、あらゆる下ネタが禁止された日本を舞台にしたSFコメディです。主人公の「小林裕介」たちは「SOX」という組織を結成し、下ネタ解禁のために活動します。
「下ネタという概念が存在しない退屈な世界」の特徴は、下ネタを禁止された世界という設定から、逆に下ネタが頻出することです。「テロ行為」として下ネタを撒き散らす主人公たちの活動を通じて、様々な性的表現やパロディが登場します。
直接的な性描写は少ないものの、単語や会話、状況設定などに性的なニュアンスが含まれており、皮肉を込めた独特のエロさが魅力です。
また、主人公の妹である奥間アンナをはじめとする女性キャラクターたちは、下ネタに無知なため、無邪気に性的な行為や言葉に応じてしまうというギャップも見どころです。特に「SOX」のテロ行為に巻き込まれて、思わず恥ずかしい行動を取ってしまうシーンは必見です。
26位『GREEN GREEN』

放送時期 | 2003年7月~9月 |
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声優 | 野島健児、能登麻美子 |
ジャンル | コメディ、学園、恋愛 |
「GREEN GREEN」は、山奥の男子校・カナナラ学園に女子生徒が編入してくることになり、そこで巻き起こる様々な騒動を描いたラブコメディです。主人公の「高崎祐介」をはじめとする男子生徒たちと、転入してきた女子生徒たちとの交流が描かれています。
「GREEN GREEN」は2003年の放送ながら、当時から過激なエロ描写で話題となりました。特に男子生徒たちが女子との生活に興奮し、様々な妄想を繰り広げるシーンや、女子風呂を覗こうとする「覗き」のシーンなど、典型的な学園エロコメディの要素が満載です。
また「GREEN GREEN」では、ラッキースケベや偶然の出会いなどのクラシックなエロシーンも多数あります。特に「百合」をはじめとする女子生徒たちの入浴シーンは、地上波でありながら過激な描写となっています。原作はアダルトゲームのため、アニメ版でもそのエロさが反映されており、特に後期の回ではより過激になっていきます。
27位『そらのおとしもの』

放送時期 | 2009年10月~12月(第1期) |
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声優 | 保志総一朗、早見沙織、鈴木達央、高垣彩陽、野水伊織など |
ジャンル | コメディ、SF、ラブコメ |
「そらのおとしもの」は、天から突如として現れた謎の少女「イカロス」と、彼女を発見した高校生・「桜井智樹」の共同生活を描いたSFラブコメディです。イカロスは「天使」(アンジェロイド)と呼ばれる存在で、桜の「ご主人様」として彼に仕えることになります。
「そらのおとしもの」の特徴は、イカロスをはじめとする天使たちの「主人の命令に絶対服従」という設定から生まれるエロシーンです。特に主人公の智樹がその好色な性格から、アンジェロイドたちに様々な(しばしばスケベな)願いを叶えさせようとする様子が頻繁に描かれています。
また、入浴シーンや水着回などの定番エロシーンも充実しています。特に水着回では露出度の高い衣装や、波に流されて水着が取れてしまうなどのハプニングが満載です。
さらに、劇中で主人公の智樹はパンツをこよなく愛し、その収集癖や執着がコミカルかつ変態的に描かれる。地上波では光や湯気などの修正が入りますが、DVD/Blu-ray版ではより過激に楽しめます。
28位『この素晴らしい世界に祝福を!』

放送時期 | 2016年1月~3月(第1期) |
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声優 | 福島潤、雨宮天 |
ジャンル | コメディ、ファンタジー、異世界 |
「この素晴らしい世界に祝福を!」は、交通事故で死亡した引きこもりニートの少年「カズマ」が、女神アクアと共に異世界に転生し、そこで冒険者として生きていく姿を描いたコメディファンタジーです。「カズマ」のパーティーには爆裂魔法使いのめぐみん、マゾヒスティックな女騎士のダクネスも加わります。
「この素晴らしい世界に祝福を!」は異世界ファンタジーでありながら、コメディ要素が非常に強く、その中にさりげなくエロ要素が散りばめられているのが特徴です。特に「カズマ」の性格が「クズ」「スケベ」という設定のため、女性キャラクターたちへの下心丸出しの行動や、盗撮、下着泥棒などの描写も含まれています。
また「この素晴らしい世界に祝福を!」では、ダクネスのマゾヒスティックな性格から、敵に攻撃されて悶える姿や、屈辱的な状況に喜ぶシーンなど、一般的なエロとは一線を画す「M向け」の描写もあります。
入浴シーンや、パンツをめぐる騒動など、定番のエロシーンもコメディタッチで描かれており、笑いながら楽しめるエロさが魅力です。
29位『ハイスクールDxD HERO』

放送時期 | 2018年4月~7月 |
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声優 | 梶裕貴、日笠陽子 |
ジャンル | バトル、ハーレム、ファンタジー |
「ハイスクールD×D」シリーズの第4期にあたる「ハイスクールDxD HERO」。前作までの流れを受け継ぎつつ、主人公・「イッセー」たちの新たな戦いと成長を描いています。「ハイスクールDxD HERO」では、特に「覚醒」したイッセーの力と、リアスたちとの関係の進展が焦点となっています。
シリーズ4作目となる「ハイスクールDxD HERO」では、より過激なエロシーンが増加しました。特にイッセーとリアスの関係が進展するため、2人の親密なシーンが頻繁に登場します。また、イッセーの新能力「ドレスブレイク」がさらにパワーアップし、より効果的に女性キャラクターの服を破壊するようになりました。
さらに、新キャラクターとして登場する天使長・ミカエルの妹ガブリエルの入浴シーンや、リアスの母・ヴェネラナの妖艶な姿など、新たなエロ要素も追加しています。「ファンタジア・ドラゴン大会」を舞台にした戦いの中でも、服が破れたり体が密着したりする「バトルエロ」の要素も健在です。
「ハイスクールDxD HERO」は、シリーズを重ねるごとにファンサービスの質と量が向上していることも特徴で、本作ではキャラクターデザインもより洗練され、エロシーンの作画レベルが大幅にアップしました。地上波放送では光や霧による規制が入りますが、AT-X版やBlu-ray版では、ほぼフルヌードに近い状態で楽しめます。
30位『惡の華』

放送時期 | 2013年4月~6月 |
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声優 | 植田慎一郎、伊瀬茉莉也、日笠陽子など |
ジャンル | 青春、文学、サイコロジカル |
押見修造の漫画を原作とする「惡の華」は、中学生の春日高男の倒錯的な青春を描いたアニメです。クラスメイトの体操着を盗んでしまった「高男」は、その現場を目撃した仲村佐和に脅され、様々な「契約」を結ばされていくという物語です。
「惡の華」のエロ要素は、一般的なファンサービスとは大きく異なります。直接的な裸体描写などは少ないものの、高男の性的倒錯や、佐和との歪んだ関係性の中で生まれる「心理的エロティシズム」が独特の魅力となっています。特に「高男」が盗んだ女子のブルマを被り、自分の部屋で興奮するシーンなど、一般的なアニメでは描かれないような衝撃的な描写が含まれています。
また「惡の華」では、実写とロトスコープという特殊な撮影手法を用いた独特のアニメーション表現も特徴的です。リアルな人間の動きとアニメーションが融合することで、より生々しい表現となり、そのギャップが独特の不気味さとエロさを生み出しています。
31位『その着せ替え人形は恋をする』

放送時期 | 2022年1月~3月 |
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声優 | 直田姫奈、石毛翔弥 |
ジャンル | ラブコメ、青春、コスプレ |
「その着せ替え人形は恋をする」は、雛人形の頭師(かしらし)を目指す内向的な高校生・「五条新菜」と、クラスの人気者でコスプレ好きの美少女・喜多川海夢のラブコメディです。コスプレ衣装を作ることになった二人が徐々に距離を縮めていく様子を描いています。
「その着せ替え人形は恋をする」の最大の見どころは、アニメ第2話での「採寸シーン」です。海夢が水着姿になり、新菜に体のサイズを測ってもらうという内容で、その緊張感あふれる空気感と丁寧な作画によって視聴者を釘付けにしました。
特に海夢のボディラインや表情の描写が絶妙で、水着姿の美しさと恥じらいのギャップが魅力的に表現されています。このシーンは後にフィギュア化されるほどの名場面となりました。
また第3話冒頭の「夢シーン」も注目ポイントです。新菜が海夢との妄想の中で見る夢は、かなり過激な内容となっており、起きた後の冷や汗と動揺の表現も含めて絶妙なエロスを醸し出しています。さらに海夢が時折見せる大胆な仕草や、コスプレ衣装のフィッティングシーンなど、随所に散りばめられたサービスカットも本作の魅力です。
原作の人気を受けて第2期の制作も決定しており、美しい作画とキャラクターの魅力、そして適度なサービスシーンで多くの視聴者を魅了し続ける作品です。
32位『生徒会役員共』

放送時期 | 2010年7月~9月(第1期) |
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声優 | 浅沼晋太郎、日笠陽子 |
ジャンル | コメディ、学園、ギャグ |
「生徒会役員共」は、「下ネタの宝庫」とも称される学園コメディアニメです。男子高だった私立桜才学園が共学化して間もない時期、唯一の男子生徒会役員である津田タカトシを中心に、個性的な女子生徒会メンバーたちの日常が描かれています。
「生徒会役員共」の最大の特徴は、女子高生たちが連発する「下ネタ」の数々です。主に副会長の天草シノと書記の萩村スズが主導する形で、性的な話題やジョークが飛び交い、男子である津田を困らせるシーンが頻出します。直接的な裸体描写などは少ないものの、会話や状況設定自体がエロティックな内容となっています。
また、作中に登場する「アリスちゃん」と呼ばれる、女性器を模したキャラクターや、バナナやキュウリなどの卑猥な連想を誘う小道具なども多数登場します。
さらに、温泉回や水着回などの定番ファンサービス回も充実しており、特に女性キャラクターたちの胸の大きさの違いを強調するようなシーンが多いのも特徴です。
33位『魔法少女リリカルなのは』

放送時期 | 2004年10月~12月(第1期) |
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声優 | 田村ゆかり、水樹奈々 |
ジャンル | 魔法少女、SF、バトル |
「魔法少女リリカルなのは」は、小学生の少女・高町なのはが魔法少女として成長していく姿を描いたアニメです。一見すると正統派の魔法少女アニメに見えますが、独特のバトルシステムや成長ストーリーが魅力の作品です。
「魔法少女リリカルなのは」のエロ要素は、魔法少女アニメの定番である「変身シーン」に集約されています。なのはをはじめとする魔法少女たちの変身シーンでは、一旦全裸になってから衣装が生成されるという演出が取られており、地上波放送でありながらかなり大胆な表現となっています。
特に2期の『A’s』以降では、より複雑な変身シーケンスになり、エロさも増加しました。。
また、バトル中のダメージによって服が破れるシーンや、「バインド」と呼ばれる拘束魔法によって身動きが取れなくなるシーンなども多数あります。さらに、入浴シーンや温泉回などの定番ファンサービスも充実しており、特に劇場版では規制が緩和されているため、より過激な描写を楽しめます。
34位『だから僕は、Hができない。』

放送時期 | 2012年7月~9月 |
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声優 | 下野紘、遠藤綾、石原夏織、福圓美里 |
ジャンル | ラブコメ、ファンタジー、お色気、ハーレム |
「だから僕は、Hができない。」は、スケベなことしか頭にない男子高校生・加賀良介と、死神界からやってきた美少女リサラ・レストールの契約から始まる物語です。ある目的のため人間の魂を求めていたリサラは、良介の持つ強大な「エロ魂(性欲エネルギー)」に目をつけ契約。しかし、その代償として良介は生命力の源であるエロ魂を失い、Hなことができなくなってしまいます。
リサラの目的達成と、良介がエロ魂を取り戻し生きながらえるためには、彼が「Hなこと」をしてエネルギーをチャージする必要があるという、まさに本末転倒ながらも視聴者の期待を裏切らない設定が魅力です。
本作で注目すべきは、何と言っても主人公が「エロいこと」をしなければ力が出ない、という斬新かつストレートな設定です。リサラの胸から直接エネルギーを補給するシーン(おっぱいを揉んだり吸ったりする描写も!)は毎回の見せ場であり、その度に良介は力を取り戻し、敵との戦いに挑みます。
ヒロインたちのパンチラや下着姿、入浴シーンはもちろんのこと、主人公のあからさまなスケベ心と、それに振り回されたり、逆に積極的にアプローチしてきたりする美少女たちとのHなハプニングが満載。敵との戦闘中ですら、服が破れたり、セクシーな体勢になったりとお色気要素がふんだんに盛り込まれています。
地上波放送ながら、そのタイトルと内容で「攻めてる」と話題になった一作です。
35位『れでぃ×ばと!』

放送時期 | 2010年1月~3月 |
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声優 | 興津和幸、中原麻衣、川澄綾子など |
ジャンル | ラブコメ、学園、ハーレム |
「れでぃ×ばと!」の主人公は、目つきの悪さと元ヤンキーという過去から周囲に誤解されがちな少年・日野秋晴。彼が超名門お嬢様学校「白麗陵学院」に新設された従育科(サーバント育成科)に、幼馴染の策略で入学するところから物語は始まります。そこで出会うのは、文武両道才色兼備だが秋晴とは犬猿の仲のセルニア=伊織=フレイムハートや、腹黒い策略家の幼馴染・彩京朋美をはじめ、個性豊かなお嬢様やメイド(従育科の生徒)たち。
本作の魅力は、秋晴の風貌からくる勘違いや、お嬢様たちの世間知らずな行動が引き起こすハプニングの数々。グラマラスなヒロインたちとのラッキースケベや、積極的なスキンシップ、思わずドキッとするようなシチュエーションが日常的に繰り広げられます。特にセルニアとの口喧嘩や衝突は絶えませんが、その中で徐々に育まれる奇妙な絆も見どころ。入浴シーンやプールでの水着姿など、定番のファンサービスも満載で、お嬢様学校という特殊な舞台設定が、エロティックでコミカルな騒動をさらに加速させます。
36位『はるかなレシーブ』

放送時期 | 2018年7月~9月 |
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声優 | 優木かな、宮下早紀 |
ジャンル | スポーツ、ビーチバレー、青春 |
「はるかなレシーブ」は、沖縄を舞台にしたビーチバレーを題材としたスポーツアニメです。東京から転校してきた大空遥と、その従妹の比嘉かなた、そして彼女たちを取り巻く少女たちの成長と友情を描いています。
「はるかなレシーブ」の最大の特徴は、競技の特性上「水着」が基本衣装であることです。主要キャラクターたちは常にビキニ姿で登場し、バレーボールの動きに合わせた胸や尻の動きが強調されています。特に第1話冒頭の「砂浜でのトレーニング」シーンは、いきなりの過激さで視聴者を惹きつけました。
また、身長差のあるキャラクター同士の絡みや、練習中の接触シーン、砂や水で濡れて体にまとわりつく水着など、「はるかなレシーブ」では様々な状況でのエロティックな描写が満載。純粋なスポーツアニメとしての完成度も高く、熱いプレーとエロさが絶妙にバランスした作品となっています。
37位『変態王子と笑わない猫。』

放送時期 | 2013年4月~6月 |
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声優 | 梶裕貴、小倉唯、石原夏織など |
ジャンル | コメディ、ラブコメ、学園 |
「変態王子と笑わない猫。」は、主人公の「横寺陽人」は、とある出来事から自分の“建前”を失い、本音がだだ漏れになってしまう。同じく“表情”を失ってしまった少女・筒隠月子と出会い、不思議な現象に巻き込まれていきます。
「変態王子と笑わない猫。」の特徴は、主人公が自ら「変態」を名乗っているため、様々な過激な言動や行動を取ることです。特に女性のパンツに対する執着心が強く、「パンツ」を主題にした会話や状況が頻繁に登場します。例えば「白いパンツは清純の象徴」などの持論を展開するシーンは、コメディながらもエロティックな雰囲気を醸し出しています。
また、感情を失った月子が見せる、ふとした瞬間の可愛らしさや、主人公の変態的な言動に対する反応が独特の魅力を放つ。「変態王子と笑わない猫。」では、入浴シーンや水着回などの定番ファンサービスも充実しており、特に湯気や光の演出が絶妙に配置されています。コメディタッチながらも、ラブコメとしての甘さも併せ持った作品です。
38位『中二病でも恋がしたい!』

放送時期 | 2012年10月~12月(第1期) |
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声優 | 福山潤、内田真礼 |
ジャンル | コメディ、ラブコメ、学園 |
「中二病でも恋がしたい!」は、高校生の富樫勇太と、中二病(現実離れした妄想や行動)を拗らせた少女・小鳥遊六花の恋愛模様を描いたラブコメディです。一見するとエロ要素は少ないように思えますが、随所に絶妙なファンサービスが挿入されています。
「中二病でも恋がしたい!」のエロ要素の特徴は、そのさりげなさと作画の丁寧さです。特に六花の幼馴染である七宮智音の入浴シーンや水着シーン、寝間着姿などは、非常に丁寧な作画で描かれており、エロさよりも美しさを感じさせるような表現となっています。
さらに、2期の『戀』では六花と勇太の関係が進展するため、より甘酸っぱいシーンも増加。恋愛ドラマとしての完成度も高く、エロさと甘さのバランスが絶妙な作品です。
39位『百花繚乱 サムライガールズ』

放送時期 | 2010年10月~12月(第1期) |
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声優 | 平川大輔、悠木碧、釘宮理恵、寿美菜子、豊崎愛生 |
ジャンル | バトル、時代劇、ハーレム |
「百花繚乱 サムライガールズ」は、戦国時代の武将たちが美少女として生まれ変わった世界を描いたバトルアクションです。主人公の「柳生宗朗」は、様々な武将の名を継ぐ美少女「剣姫(マスターサムライ)」たちと出会い、共に戦っていくことになります。
「百花繚乱 サムライガールズ」の最大の特徴は剣姫たちが力を解放する際の演出がエロティックで、衣服が破れたり肌が露わになったりするエロティックに描かれています。
特に技を発動する際には一旦武器と服を失い、新たに装備が生成されるという演出が取られており、一時的に裸になるシーンが頻出します。
また、入浴シーンや温泉回、水着回などの定番ファンサービスも充実しています。特に2期の『百花繚乱 サムライブライド』では、より過激な描写が増え、エロさが強化されています。また、地上波では光や湯気などの修正が入りますが、AT-X版やDVD/Blu-ray版ではより過激に楽しめます。
40位『炎炎ノ消防隊』

放送時期 | 2019年7月~2020年12月(第1期・第2期) |
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声優 | 梶原岳人、小林裕介、中井和哉、上條沙恵子、M・A・O、悠木碧 |
ジャンル | アクション、ダークファンタジー、バトル |
「ソウルイーター」の大久保篤が手がける人気作『炎炎ノ消防隊』。
人体が突如発火し怪物と化す「焔ビト」と戦う特殊消防隊の活躍を描く本作は、熱いバトルと共に思わず目が釘付けになる刺激的な描写が魅力です。

本作の最大の見どころは、「ラッキースケベられ」という特殊体質を持つ環古達(タマキ)のシーン。
彼女は男性キャラと接触すると必然的にエロいポーズになってしまうという設定で、特に第3話での初登場時には、服がはだけ、胸や臀部が強調されるポーズが連続する過激な展開に視聴者騒然。
「やめてーっ!また脱げるーっ!」という彼女の悲鳴と共に繰り広げられる予測不能なエロハプニングは、放送規制ギリギリのラインを攻めています。

さらに、第5特殊消防隊の大隊長・プリンセス火華の胸元が大きく開いた露出度高めの制服や、筋肉美人の茉希尾瀬の入浴シーン、清楚系ヒロイン・アイリスの修道服が脱げるシーンなど、女性キャラクターのセクシーな描写が随所に散りばめられています。
戦闘シーンでも女性キャラの動きによる服のはだけやセクシーなポーズが強調され、アクションとエロスが絶妙に融合。
ストーリー性と世界観の謎解きも深く、単なるファンサービスに留まらない、熱さとエロさが共存する新世代バトルアニメとして多くのファンを魅了しています。
41位『超次元ゲイム ネプテューヌ』

放送時期 | 2013年7月~9月 |
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声優 | 田中理恵、今井麻美、阿澄佳奈、佐藤利奈、堀江由衣など |
ジャンル | ファンタジー、ゲーム原作、コメディ |
「超次元ゲイム ネプテューヌ」は、ゲーム機擬人化をテーマにしたゲームを原作とするアニメです。「ゲイムギョウ界」と呼ばれる世界で、コンソールゲーム機の化身である少女たちが繰り広げる冒険を描いています。
「超次元ゲイム ネプテューヌ」のエロ要素の特徴は、擬人化された少女たちのキャラクターデザイン自体がセクシーであること。特に「女神化」と呼ばれる変身時には、より成熟した体つきになり、衣装も露出度が増すという設定になっています。変身シーン自体もエロティックに描かれており、特に光や効果による演出が効果的です。
また、入浴シーンや温泉回、女の子同士のスキンシップなど、様々な状況でのファンサービスが満載となっています。特に「ネプギア」や「ユニ」などの恥ずかしがり屋のキャラクターが照れるシーンは、視聴者の心をくすぐります。ゲームのパロディや、「萌え」要素の詰め込まれた作品ですが、エロさと可愛さのバランスが絶妙な作品となっています。
42位『俺の妹がこんなに可愛いわけがない』

放送時期 | 2010年10月~12月(第1期) |
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声優 | 中村悠一、竹達彩奈、花澤香菜など |
ジャンル | コメディ、ラブコメ、兄妹 |
「俺の妹がこんなに可愛いわけがない」は、優等生の兄・京介と、アニメやエロゲーを愛する妹・桐乃の関係を描いたラブコメディです。桐乃の秘密の趣味を知った京介が、彼女を支えていく過程で様々な少女たちと出会っていく物語です。
「俺の妹がこんなに可愛いわけがない」のエロ要素は、桐乃が好むアダルトゲームやアニメに関連した場面が中心となっています。特にアニメの中でアダルトゲームのプレイシーンが再現されたり、エロ同人誌の内容が語られたりと、メタ的な表現が多いのが特徴です。また、桐乃の友人の黒猫が書く厨二病的な設定の小説の朗読シーンなども含まれています。
直接的な裸体描写などは少ないものの、入浴シーンや水着シーン、パジャマ姿などの定番ファンサービスは充実しています。特に2期では兄妹の関係がより複雑になり、2人の添い寝シーンなど、より親密な描写も増えています。
最終的には兄妹という関係性と恋愛感情の間で揺れ動く2人の姿が描かれ、禁断の恋という要素がエロさに深みを加えています。
43位『だがしかし』

放送時期 | 2016年1月~3月(第1期) |
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声優 | 阿部敦、竹達彩奈、沼倉愛美など |
ジャンル | コメディ、日常、食べ物 |
「だがしかし」は、駄菓子を題材にしたコメディアニメです。駄菓子屋を継ぐことになった高校生の鹿田ココノツと、彼の店に現れた美少女・枝垂ほたるを中心に、様々な駄菓子にまつわるエピソードが描かれます。
一見、駄菓子の解説アニメに見える「だがしかし」ですが、実はエロ要素が満載。特にほたるのキャラクターデザインが非常にセクシーで、胸の大きさが強調されているほか、様々な状況で時折服が乱れたり濡れたりするシーンがある。また、彼女の幼なじみのサヤも同様にセクシーなキャラクターとして描かれています。
特に印象的なのは、駄菓子を食べるシーンの演出です。駄菓子の美味しさに感動するほたるの表情や仕草が、まるでエロシーンのように描かれており、「食べ物エロ」とも言える独特の表現となっています。日常系コメディでありながら、随所に挿入されるエロティックな描写が視聴者の心をくすぐる作品です。
44位『トリニティセブン』

放送時期 | 2014年10月~12月 |
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声優 | 松岡禎丞、佐藤利奈 |
ジャンル | バトル、ハーレム、ファンタジー |
「トリニティセブン」は、魔法学園を舞台にしたファンタジーバトルアニメです。主人公の「春日アラタ」は、死んだはずの幼なじみを取り戻すため、学園で七大罪を司る7人の魔道士「トリニティセブン」と出会い、共に成長していきます。
「トリニティセブン」の特徴は、主人公のアラタが「エロいことに正直」であることです。他のハーレムアニメの主人公のように照れたり慌てたりせず、むしろ積極的にエロい状況を楽しもうとする姿勢が独特の魅力を生み出しています。
例えば、女の子の下着が見えても堂々と「ごちそうさま」と言ったり、胸を触る機会があれば遠慮なく触れたりと、正直な反応を見せます。
また、トリニティセブンの少女たちも個性的で、積極的にアラタを誘惑する子もいれば、恥ずかしがりながらも裸を見せる子もいるなど、バリエーション豊かです。特に魔法の詠唱や発動シーンで服が脱げるといった設定も多数あり、ストーリー上必然的にエロシーンが発生するという展開が頻出します。
入浴シーンや水着シーン、魔法で服が溶けるシーンなど、様々な状況でのファンサービスが満載となっています。特に女の子たちの様々な表情や仕草が丁寧に描かれており、エロさだけでなく可愛さも感じられる作品です。
45位『新妹魔王の契約者』

放送時期 | 2015年1月~3月(第1期) |
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声優 | 中村悠一、朝井彩加 |
ジャンル | バトル、ハーレム、ファンタジー |
「新妹魔王の契約者」は、高校生の東城刃更と、突然現れた義妹・成瀬澪の物語です。実は澪は魔族の王族であり、刃更は彼女と「主従の契約」を結ぶことになるというファンタジーバトルアニメです。
本作の最大の特徴は「主従の契約」と呼ばれるシステムです。これは主人の力を従者に付与する儀式で、このプロセスが非常にエロティックに描かれています。
特に刃更が澪の胸に魔力を注ぎ込むシーンや、契約の印が刻まれるシーンなどは、地上波放送でありながら過激な表現となっています。
また「新妹魔王の契約者」では、入浴シーンや、服が破れるバトルシーン、「霊装解放」と呼ばれる変身シーンなど、様々な状況でのエロ描写が満載です。特に2期の『BURST』では、より過激な描写が増え、エロさが強化されています。
地上波では光や湯気などの修正が入りますが、AT-X版やDVD/Blu-ray版ではより過激に楽しめます。
46位『落第騎士の英雄譚』

放送時期 | 2015年10月~12月 |
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声優 | 逢坂良太、石上静香、東山奈央、浅沼晋太郎など |
ジャンル | バトル、学園、ファンタジー |
「落第騎士の英雄譚」は、魔法と剣の力を持つ騎士たちが学ぶ「破軍学園」を舞台にしたバトルファンタジーです。最弱の騎士「落第騎士」と呼ばれる黒鉄一輝と、天才少女ステラ・ヴァーミリオンの成長と恋愛を描いています。
「落第騎士の英雄譚」のエロ要素の特徴は、ツンデレヒロインのステラとの絡みを中心に展開することです。特に物語序盤で、寮のトラブルから一輝とステラが同室で生活することになるため、様々な同居シーンでのファンサービスが満載です。例えば、ステラの着替えを見てしまうシーンや、入浴中に遭遇するシーンなど、「偶然の遭遇」を軸にしたエロ展開が特徴的です。
また「落第騎士の英雄譚」では、バトル中に服が破れるシーンや、「ファントム・カレッジ」という学園祭イベントでの水着回など、様々な状況でのファンサービスも充実しています。エロさの中にもストーリーの展開や、キャラクターの成長が丁寧に描かれており、バトルアニメとしても完成度の高い作品となっています。
47位『食戟のソーマ』

放送時期 | 2015年4月~9月(第1期) |
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声優 | 松岡禎丞、種田梨沙 |
ジャンル | 料理、バトル、学園 |
「食戟のソーマ」は、料理の名門校「遠月学園」を舞台にした料理バトルアニメです。街の定食屋で育った幸平創真が、エリート揃いの学園で成長していく姿を描いています。
「食戟のソーマ」の最大の特徴は、「フードガスム」と呼ばれるシーンです。これは登場人物が絶品料理を食べた際に、あまりの美味しさに衣服が弾け飛び、恍惚とした表情を浮かべるという演出です。特に女性キャラクターがフードガスムを起こすシーンは非常にエロティックで、まるでエッチシーンのような描写となっています。
また「食戟のソーマ」では、学園の寮生活や温泉回、水着回など、様々な状況でのファンサービスも充実しています。特に薙切えりなの幼なじみ・新戸緋沙子は、常に露出度の高い服装で登場し、創真を誘惑するシーンも多数。
「食戟のソーマ」は料理アニメでありながら、エロ要素も満載の作品となっており、特に2期以降はよりエロさが強化されています。
48位『ストライク・ザ・ブラッド』

放送時期 | 2013年10月~2014年3月(第1期) |
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声優 | 細谷佳正、種田梨沙、瀬戸麻沙美、日高里菜など |
ジャンル | バトル、ファンタジー、ハーレム |
「ストライク・ザ・ブラッド」は、最強の吸血鬼「第四真祖」となった高校生・暁古城と、彼を監視する剣巫・姫柊雪菜の活躍を描いたファンタジーバトルアニメです。
「ストライク・ザ・ブラッド」の特徴的なエロ要素は「吸血シーン」です。古城が力を使うために雪菜の血を吸う場面が頻出し、そのプロセスが非常にエロティックに描かれています。特に雪菜が「先輩、それは…私の仕事です」と言いながら首筋を差し出すシーンは、あたかも恋人同士の愛撫のような雰囲気となっています。
また「ストライク・ザ・ブラッド」では、古城の周りには様々な美少女キャラクターが集まるため、ハーレム要素も満載です。入浴シーンや温泉回、水着回などの定番ファンサービスも充実しており、特に2期の『ⅡOVA』や3期の『Ⅲ』ではより過激な描写が増えています。
地上波では光や湯気などの修正が入りますが、AT-X版やDVD/Blu-ray版ではより過激に楽しめます。
49位『異世界魔王と召喚少女の奴隷魔術』

放送時期 | 2018年7月~9月(第1期) |
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声優 | 水中雅章、芹澤優、和氣あず未など |
ジャンル | ファンタジー、異世界転生、ハーレム |
「異世界魔王と召喚少女の奴隷魔術」は、ゲーム世界に転生した主人公・「坂本拓真」が、「異世界魔王ディアヴロ」として活躍する物語です。召喚された際に奴隷契約を結ばされるものの、その効果が逆転し、召喚者である少女たちを従えることになります。
「異世界魔王と召喚少女の奴隷魔術」の最大の特徴は、「奴隷首輪」と呼ばれるアイテムによる支配関係にあります。少女たちがディアヴロの命令に従うシーンや、奴隷としての忠誠を示すシーンなど、BDSM的な要素を含んだエロティックな描写が多数登場します。
特に「奴隷の悦び」を感じるシーンでは、少女たちが恍惚とした表情を浮かべるなど、過激な表現が含まれています。
また「異世界魔王と召喚少女の奴隷魔術」では、入浴シーンや温泉回、魔法で服が消えるシーンなど、様々な状況でのファンサービスも満載です。特に2期の『Ω』ではより過激な描写が増え、エロさが強化されています。
地上波では光や湯気などの修正が入りますが、AT-X版やDVD/Blu-ray版ではより過激に楽しめます。
50位『おくさまが生徒会長!』

放送時期 | 2015年7月~9月(第1期) 2016年10月~12月(第2期『おくさまが生徒会長!+!』) |
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声優 | 竹達彩奈、興津和幸、津田美波、藤本葵 |
ジャンル | ラブコメ、学園、お色気、ショートアニメ |
新生徒会長に就任した美少女・若菜羽衣が、副会長・和泉隼人の家に「お嫁さんです!」と押しかけ女房として転がり込み、ドキドキの同居生活がスタート!実は親同士が決めた許嫁だった二人。一つ屋根の下、天真爛漫で無防備な羽衣からの積極的なアプローチに、隼人は毎日タジタジ。学園では、過激な風紀委員・三隅倫なども加わり、勘違いやHなトラブルが続出する、刺激的で騒がしいラブコメディが展開されます。
1話数分のショートアニメながら、お色気密度は抜群!羽衣は夜這いを試みたり、隼人と一緒に入浴しようとしたり、セクシーな下着姿で大胆に迫るなど、その積極的な誘惑は止まりません。パンチラやおっぱいを強調したアングルも惜しげもなく披露されます。さらに、風紀委員・三隅の(時にセクハラまがいな)取り締まりも、おかしな方向へエスカレートしHなハプニングを加速。地上波ギリギリを攻めた描写は当時も話題を呼び、AT-Xや配信で提供された「解禁版」、そして第2期『おくさまが生徒会長!+!』では、さらに過激なサービスシーンも楽しめます。笑いとドキドキがテンポ良く凝縮された快作です。
エロいアニメについてのまとめ

今回は、地上波で放送されたエロいアニメ50選をご紹介しました。
今までに、近親相姦を描いた「ヨスガノソラ」からSMプレイを含む「魔法少女にあこがれて」、巨乳バトルの「ハイスクールD×D」「閃乱カグラ」、そして様々なハーレム作品など、様々なタイプのエロいアニメが地上波で放送されてきました。
これらの作品に共通するのは、地上波版では光や湯気などの規制が入るものの、DVD/Blu-ray版やAT-X放送版ではより過激な表現が楽しめるという点です。
また、単なるエロ描写だけでなく、ストーリーやキャラクターの魅力も兼ね備えた作品が多いことも特徴と言えます。
今回紹介した50作品の中から、ぜひあなたの好みに合った「エロいアニメ」を見つけてみてください。
きっと新たな推し作品が見つかるはずです!